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上海市教育委员会重点学科基金(S30602)

作品数：75 被引量：386H指数：11
相关作者：施朝健徐为民胡甚平冉鑫沈爱弟更多>>
相关机构：上海海事大学同济大学上海交通大学更多>>
发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市教育委员会创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学电气工程更多>>

文献类型

  • 75篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 42篇交通运输工程
  • 29篇自动化与计算...
  • 4篇电气工程
  • 4篇理学
  • 3篇天文地球
  • 3篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇自然科学总论
  • 1篇经济管理
  • 1篇医药卫生

主题

  • 15篇船舶
  • 8篇仿真
  • 7篇电力推进
  • 7篇水路运输
  • 7篇图像
  • 5篇搜救
  • 4篇吊车
  • 4篇图像处理
  • 4篇桥式吊车
  • 4篇自动识别
  • 4篇自动识别系统
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇船舶电力
  • 3篇吊具
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇起升
  • 3篇桥吊
  • 3篇总线

机构

  • 74篇上海海事大学
  • 4篇同济大学
  • 2篇上海交通大学
  • 1篇大连海事大学
  • 1篇复旦大学
  • 1篇南通航运职业...
  • 1篇上海电机学院
  • 1篇浙江交通职业...
  • 1篇中国船舶重工...
  • 1篇上海海事局
  • 1篇公安海警高等...

作者

  • 10篇施朝健
  • 8篇徐为民
  • 7篇胡甚平
  • 7篇沈爱弟
  • 7篇冉鑫
  • 6篇褚建新
  • 6篇王建华
  • 4篇李少伟
  • 4篇陈锦标
  • 4篇任蕾
  • 4篇康伟
  • 4篇周贤文
  • 3篇徐攀
  • 3篇顾伟
  • 3篇谭莹莹
  • 3篇吴华锋
  • 3篇冯海涛
  • 3篇李众峰
  • 3篇关克平
  • 3篇黄常海

传媒

  • 21篇上海海事大学...
  • 7篇中国航海
  • 5篇控制工程
  • 3篇船舶工程
  • 3篇船海工程
  • 3篇中国水运（下...
  • 2篇上海交通大学...
  • 2篇计算机应用
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇微计算机信息
  • 2篇中国科技成果
  • 2篇计算机测量与...
  • 1篇通信学报
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇大连海事大学...
  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇计算机与现代...

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2015
  • 5篇2014
  • 8篇2013
  • 24篇2012
  • 16篇2011
  • 8篇2010
  • 8篇2009
共 75 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
吴淞口水域船舶交通风险的模拟分析与评估被引量：7
2009年
吴淞口水域通航密度大,船舶分流复杂,且交通事故易发。有效评估其交通危险性,以保障船舶安全通航,具有重大的现实意义。基于船舶流量实测数据,经统计分析,并借助VB编程实现船舶交通模拟,对该水域的交通风险进行评估,结果证实该水域的交通危险性随潮汐的变化趋势呈马鞍形曲线,且存在3个主要的高危险区,与船舶交通事故的发生规律保持一致。试验证明:依据实测船舶流量数据模拟的方法可对特定水域的危险性进行全方位的评价。
吴春杰胡甚平陈锦标
关键词：水路运输船舶受限水域危险度
基于小脑模型的多电机同步协调控制
2012年
随着近年工业的发展,多电机同步协调控制的应用范围越来越广泛,对其同步协调控制要求也越来越高。但是由于多轴传动机构运动过程中负载干扰等不确定性和多轴传动机构中的伺服电机动态性能不可能完全匹配等因素的存在,对多轴传动机构同步控制产生不利影响。文中将相邻耦合同步策略与小脑模型神经网络(CMAC)算法相结合,设计了一种多轴驱动机构同步协调控制算法,有效地解决了多电机同步协调控制问题。仿真结果表明该方法具有较高的同步控制精度及抗干扰能力,并且具有较快的收敛速度。
丁宝宝徐为民周贤文
关键词：小脑模型
非匹配扰动下双吊具起升系统的同步控制被引量：1
2022年
针对具有非匹配扰动的双吊具起升系统的同步协调控制问题,提出一种基于时变扩张状态观测器的移动滑模控制方法。首先,结合交叉耦合控制策略,提出了一种移动滑模控制器,可保证系统在初始状态下具有较好的鲁棒性。其次,设计了一种自适应切换律和趋近律,该方法不仅实现了系统状态误差的快速收敛,同时可有效抑制滑模控制器中存在的抖振现象。在此基础上,为抑制系统中存在的非匹配扰动,设计了一种新型的时变扩张状态观测器,使所提控制器对非匹配扰动也具有较好的鲁棒性。此外,利用李雅普诺夫理论证明了闭环控制系统的稳定性。最后,通过仿真验证了所提控制器的有效性和可靠性。
赵微微徐为民袁贺松黄金玲胡益彬
关键词：同步控制扩张状态观测器
一种面向多任务应用的无人水面艇被引量：26
2012年
无人水面艇为海洋开发和航运发展提供了一种在危险情况下代替人工进行作业的安全途径。文章介绍了一种面向多任务应用无人水面艇,在简述无人水面艇结构和主要性能的基础上,进行了一系列应用实验,包括港口监控、水质采样、水文勘察、海事搜救。实验表明该无人水面艇在上述领域具有较好的应用前景。
熊亚洲张晓杰冯海涛王建华
关键词：无人水面艇海事搜救
航线动态优化算法在海上搜救中的应用被引量：7
2011年
为节省搜救船舶的搜寻时间、提高搜救效率、减轻船员负担、提高搜救能力,提出搜救航线自动设计算法.该算法引入空间数据索引结构实现航行信息的快速检索,提出基于航行信息空间连通矩阵的改进蚁群算法快速计算最佳航线,最后根据搜救形势自动优化搜救船舶航线.实验结果表明,该算法在计算效率上比传统方法有很大改善,而且能够成功应用于各种复杂航行环境中搜救船舶的航线动态设计.
聂皓冰王胜正胡志武施朝健
关键词：动态优化算法蚁群算法航线设计海上搜救
船舶电力推进试验平台设计被引量：4
2011年
应用变频传动、计算机控制和现场总线通信等技术,设计船舶电力推进试验平台.整个平台由发电机组、船舶电站、推进变频器、推进电机、负载变频器和负载电机组成.平台的控制系统设计应用集散控制理念,上位监控计算机和现场控制器通过工业以太网连接,现场控制器和变频器、智能传感器通过DP总线连接,完成数据交换和实时监控.该电力推进试验平台能够完成模拟船舶电力推进运行的试验,3个控制系统合理有效的连接运行更能提高电力推进试验平台整体效率,满足设计的要求.
刘崇沈爱弟康伟
关键词：电力推进现场总线螺旋桨
海上交通系统风险蒙特卡洛仿真被引量：18
2011年
为准确掌握和分析特定状态或条件下的海上交通系统风险分布,有效进行船舶安全管理,对海上交通系统风险进行宏观分析.在海上交通事故频率与后果评估的基础上,采用蒙特卡洛方法建立海上交通系统风险仿真模型.运用该模型对指定条件下的海上交通系统风险进行仿真,得出风险度分布曲线.实例表明,该模型能够较好地反映海上交通系统风险的趋势,为海事安全管理决策提供支持.
胡甚平
关键词：概率分布海上交通蒙特卡洛仿真
船舶驾驶员无线脉搏信号采集系统
2011年
为保障船舶安全驾驶,设计一种无线脉搏信号采集系统.系统采用单片机STC12LE5608AD作为控制器,定时采集脉搏信号,然后通过串行外设接口(Serial Peripheral Interface,SPI)将采集到的脉搏信号数据写入无线收发芯片CC2500的寄存器中并发射出去,接收端同样通过单片机将CC2500寄存器中的数据读出,再由通用异步收发器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,UART)传入计算机进行实时显示并深入处理存储的数据.无线传输的方式使系统在不影响船舶驾驶员操作的情况下对驾驶员的疲劳程度进行量化,并分析全部窦性心搏间期的标准差(StandardDeviation of NN intervals,SDNN).该系统具有低功耗和便携易用等优点.
陆颖喆
关键词：船舶驾驶员脉搏信号无线传输
单船动态风险评估模糊推理系统的设计与模拟被引量：12
2011年
对在航船舶进行动态的风险评估,分析影响船舶安全航行的风险因素,构建了船舶风险评估模型,定义了各项风险因素的隶属函数,并参考专家经验建立模糊推理规则。按照建立的模型,在MATLAB平台上运用模糊推理系统构建风险评估系统,并应用该系统对在航船舶进行定量风险评估。实例证明,该系统能够合理地评估在航船舶的整体风险水平,为驾驶员决策提供参考,具有应用潜力。
黄常海胡甚平郝严斌夏海波
关键词：水路运输安全管理模糊推理仿真
跨平台船用测深仪模拟器的设计与实现被引量：2
2013年
为了能够在模拟器教学中也能让受训学员对测深仪的操作使用有较为深刻的认识,设计了一种测深仪模拟器系统。模拟器由信号发生器及模拟显示器两部分组成。信号发生器根据电子航行图(ENC)以及船舶全球定位系统(GPS)信息实时生成水深信息,经过编码后以NMEA0183标准格式通过计算机网络或者串行接口发送到测深仪显示模拟器。显示模拟器根据用户当前设定,以OpenGL图形库作为绘制手段,采用基于图形的方式向用户显示水深数据。最后,采用跨平台开发工具Qt对模拟器进行了实现。实验表明,模拟器可在Unix/Windows平台下正常工作。
李少伟施朝健余立立
关键词：OPENGL跨平台QT
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