黑龙江省自然科学基金(F01-23)
- 作品数：28 被引量：129H指数：6
- 相关作者：唐余勇吕广明车仁炜薛渊陆念力更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学黑龙江大学佳木斯市中心医院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助更多>>
- 相关领域：金属学及工艺理学自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 五自由度康复机械手的动力学分析被引量：17
- 2005年
- 将等效有限元方法应用到RRRRR的开式空间5自由度康复机械手的动力分析,建立了其基于等效有限元方法的空间动力学模型,与传统的经典的机器人动力分析方法相比,建模过程效率高、简单快捷,极其适合现代计算技术的发展.推导出了机械手的运动微分方程,并给出其降阶的龙格-库塔法解的形式.得出了机械臂的动力响应曲线,可为机械手的优化设计及控制提供理论依据.
- 车仁炜吕广明陆念力
- 关键词：动力学分析康复机械手等效系统
- 复杂曲面的区域分类与数控加工被引量：18
- 2002年
- 据微分几何理论中曲面上点的分类法将被加工曲面分成椭圆、双曲和抛物 3类区域 ,并根据各类区域的法曲率的特征给出了球面铣刀、端面铣刀等刀具的参数选择以及用各种刀具切削不同区域的曲面时相应的步长和行距的定量分析相关的数学模型 ,最后用实例验证了本文所供方法和模型的可行性与可靠性。
- 唐余勇任秉银
- 关键词：复杂曲面数控加工数学模型曲面加工
- 用球头刀加工双曲回转面的数学模型
- 2004年
- 双曲回转面因其具备特殊的光学性质而被广泛应用,对批量生产这种光学镜面的精密模具的数控加工问题,给出了用球头刀二轴联动的加工方案,并给出了工具参数和加工行距及其水平进给、轴向进给的整套数学模型,用实例验证了方案的可行和模型的可靠性,为此镜面批量生产的模具制造提供了全面参考。
- 唐余勇张芳
- 关键词：数控加工数学模型
- 激光测量等工程难题的直线平面解法
- 2006年
- 直线、平面虽然貌似简单,但是在工程难题中有时又将另换面貌,并且对解决工程难题起到瓶颈技术性的关键作用.就激光测量、齿轮刀具高精度磨制和硬质合金格利森铣刀盘的设计中的直线、平面的关键作用、相关模型和解法进行简介,试图达到抛砖引玉的作用,因为这类工程难题还很多.
- 徐阳杨兴云唐余勇
- 关键词：激光测量齿轮刀具数学模型
- 带角圆的凸弧回转铣刀上新型刃口设计被引量：1
- 2003年
- 首先指出了传统的回转铣刀刃口设计带给二轴联动加工的困难,并由此引进新型刃口设计通用公式,进而以带角圆的凸弧回转铣刀为例给出了相应的连续刃口曲线方程,最后指出了后续工作的思路。
- 唐余勇鲍青山汪云涛
- 关键词：回转铣刀
- 抛物回转面的精密模具制造模型研究被引量：1
- 2004年
- 抛物回转面因具备特殊的光学性质而被广泛使用 ,针对批量生产该表面的精密模具的数控加工问题 ,给出了用平头铣刀三轴联动加工方案 ,并给出了工具参数 ,加工行距以及加工数控进给量的整套计算模型 ,用实例验证了方案的可行性和模型的可靠性 。
- 袁建平宋云唐余勇
- 关键词：数控加工
- 关于球头铣刀的等螺距连续刃口曲线被引量：7
- 2003年
- 球头铣刀是加工复杂曲面的重要工具 ,等螺距螺旋刃口的球头铣刀则具有易于制造的优势 .在给出回转铣刀求等螺距铣刀刃口的通用几何模型基础上 ,根据初始条件和连接处连续条件 ,给出了球面后接柱面这种常见的球头铣刀的连续刃口设计模型 ,并就沟型设计、磨用砂轮设计等NC加工有关的问题研究提供了处理方案 。
- 董敏唐余勇董增福
- 关键词：球头铣刀刃口曲线数学模型
- 五自由度康复机械手臂的设计被引量：16
- 2005年
- 在对现有上肢康复设备和上肢康复治疗分析的基础上,设计研究了一种五自由度康复机械手臂,给出了各部分工作原理及运动特性,对主要部件的承载能力进行了验算,设计选择了驱动系统。对机械臂进行了动力学仿真,证明了该设计可以满足预设动作要求,提高人体康复进程。
- 车仁炜吕广明孙立宁
- 关键词：上肢康复机械手臂动力学仿真
- 下肢康复助行机构本体设计及运动学分析被引量：23
- 2006年
- 康复机器人是目前研究的热点方向之一,这里针对人体下肢关节的五自由度模型,设计了下肢康复助行机构,并应用ADAMS对其进行了位移、速度、加速度特性仿真分析,为实际的医疗康复及机构的智能控制提供了重要数据。
- 薛渊吕广明
- 关键词：康复机器人ADAMS仿真
- 叶片制造中的几何理论研究及应用被引量：2
- 2003年
- 针对叶片制造存在的问题,对非数控曲面边界制造问题、直纹面和非直纹面叶片的制造问题进行理论分析及几何建模.通过分析被加工叶片的造型规律,应用微分几何、计算几何与数控技术相结合,得到了提高叶片制造质量的几何综合法途径和相应的几何理论.具体应用实例验证了几何模型的正确性,得到了解决此类制造问题更为理想的多种方法.
- 吕广明蒋卫华唐余勇
- 关键词：几何学数控技术挠曲线铣刀
