黑龙江省自然科学基金(F01-26)
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
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- 基于状态观测器的约束鲁棒模型预测控制
- 模型不确定情况下的鲁棒问题是模型预测控制的一个根本问题。本文采用线性矩阵不等式(LMI),研究多模型不确定性描述情况下的鲁棒模型预测控制问题。在输入输出约束条件下,最小化最坏情况下的无穷时域目标函数,获得保证系统稳定的基...
- 武俊峰王振英
- 关键词：模型预测控制线性矩阵不等式状态观测器
- 文献传递
- 广义预测控制系统的扰动抑制性能分析被引量：1
- 2006年
- 推导了广义预测控制系统的内模控制结构,据此分析闭环系统稳态特性,从结构上阐明由模型失配所带来的鲁棒稳定性问题的实质.分析了噪声滤波器设计对闭环系统鲁棒性界的影响,依据小增益原理给出了频域中闭环系统鲁棒稳定的条件,通过仿真实例说明了适当的选取噪声滤波器能改善系统的鲁棒性,提高了系统的鲁棒性.
- 张晓东武俊峰
- 关键词：广义预测控制鲁棒性
- 基于状态观测器的约束鲁棒模型预测控制被引量：8
- 2005年
- 模型不确定情况下的鲁棒问题是模型预测控制的一个根本问题。本文采用线性矩阵不等式(LMI),研究多模型不确定性描述情况下的鲁棒模型预测控制问题。在输入输出约束条件下,最小化最坏情况下的无穷时域目标函数,获得保证系统稳定的基于状态观测器的状态反馈增益并且给出观测器增益的设计方法。实例说明算法可行且保证闭环系统渐近稳定。
- 武俊峰王振英
- 关键词：模型预测控制线性矩阵不等式状态观测器
