国家高技术研究发展计划(2007AA0955)
- 作品数：6 被引量：49H指数：5
- 相关作者：周涛周阳王磊李广伦殳伟群更多>>
- 相关机构：同济大学东华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 视频监控系统中运动目标的实时检测被引量：21
- 2009年
- 实现鲁棒且实时的目标分割是视频监控系统的关键。针对照明条件连续变化的监控环境中背景图像像素灰度不断变化的情况,提出一种能自适应光线变化的背景更新算法,利用帧间差分和背景差分共同确定运动目标。实验结果证明该算法运算量小、鲁棒性好,适用于室内或室外的监控设备。
- 李广伦殳伟群
- 关键词：运动目标检测差分图像
- 前视红外跟踪成像消旋组件综合测控系统设计被引量：8
- 2010年
- 针对前视红外跟踪成像消旋组件手工检测的不足,提出一种基于PCI总线的自动化测控方法,该方法结合手工检测的标准程序,采用旋转变压器和轴角转换器(resolver-to-digital converter,RDC)组成测角系统,直流力矩电机完成消旋功能。通过实时采集角度数据,经滤波和信号变换实时显示消旋角度。本测控系统已成功应用于某红外跟踪成像消旋组件的自动化检测。本系统设计合理,能够满足实际的生产需要,并具有结构化、通用化、模块化的特点。
- 周阳王磊周涛
- 关键词：测控积分分离PID
- 摩擦条件下面向控制的伺服系统辨识相关分析被引量：6
- 2010年
- 面向控制的系统辨识,是以控制器设计为目的而建立系统数学模型的过程。模型的准确性直接影响到控制器的分析与设计。相关分析方法由于其对噪声的强抑制能力和可以直接辨识出系统的时域离散差分模型,至今仍有着广泛的应用。而现实情况中,系统都是本质非线性的,线性化的假设通常会显著地降低系统模型的准确性。本文分析了摩擦对伺服系统的影响,对已有的相关分析法激励信号进行补偿,分析和推导得出补偿后的激励信号参数,给出具体地操作步骤。实验结果证明,此方法可以较好地改善不能忽略摩擦的条件下,面向控制的伺服系统辨识准确性。
- 周阳王磊周涛
- 关键词：伺服系统
- 高精度光电伺服稳定平台积分滑模变结构控制被引量：9
- 2010年
- 针对高精度光电伺服稳定平台的低速问题分析中,由于摩擦力矩等非线性干扰的存在,容易产生滞滑爬行现象,严重影响平台的低速性能。本文采用积分滑模变结构控制,提出并设计了新型的趋近律规则。系统实际运行结果证明,本文所设计的控制器能很好地解决较大范围运动时的系统稳定问题,并能消除非线性摩擦所引起的低速"爬行"现象,改善系统的动态品质和静态特性。
- 周阳王磊周涛
- 关键词：滑模控制变结构控制
- 用于脉冲涡流检测的新型数据处理方法
- 2010年
- 脉冲涡流检测是一种广泛应用的无损检测技术,是近年来的研究热点。本文对脉冲涡流检测的一种新型数据处理方法进行研究,为增强脉冲涡流检测技术的智能化水平提供理论依据。首先以感应信号分析为基础,分析了二阶系统拟合方法应用于脉冲涡流检测数据处理的合理性;然后对广义回归神经网络用于模式识别的优势进行分析,并应用该方法对脉冲涡流感应的模型参数进行分类,从而对被测导体进行材质鉴别及量化特征的识别分析;最后,通过实验验证了该"二阶系统拟合-基于GRNN的模式识别"方法的有效性并分析存在的问题,同时也指出了有待进一步深化研究的方向。
- 尹慧琳王磊农静刘世杭
- 关键词：脉冲涡流二阶系统广义回归神经网络数据拟合模式识别
- 运动目标的阴影实时检测和消除被引量：5
- 2011年
- 运动目标的实时检测与跟踪是智能监控和视频活动识别应用的基本步骤.运动目标检测把场景分割为前景目标和背景区域,但是在这个过程中运动目标投射的阴影很容易被误分类为前景目标,这种误分类会造成多个目标的合并或目标形状的改变.为了改善运动目标分割的效果,提出一个基于光强、色度和反射率的实时阴影检测和消除的算法,该算法不需要目标的特征、场景的照明条件等先验知识.仿真结果表明该算法比其它方法有更好的表现.
- 李广伦殳伟群
- 关键词：运动目标检测反射率
