长江学者和创新团队发展计划(60521003)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：罗艳红张化光曹宁陈兵张庆灵更多>>
- 相关机构：东北大学青岛大学教育部更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 执行器带未知不对称死区的一类仿射非线性系统的神经网络自适应控制器的设计被引量：1
- 2008年
- 本文针对一类执行器带未知死区的仿射非线性系统,提出了一种新型的神经网络自适应控制器的设计方法,该方法首先引入一个神经网络来估计对象的部分未知非线性动态行为,再基于隐函数定理构造另一个静态神经网络作为新型补偿器以补偿执行器的未知不对称的死区非线性.本文利用Lyapunov理论在给出光滑的控制律的同时严格证明了整个闭环系统的跟踪误差以及各个神经网络权参数的一致最终有界性,而且通过调节设计参数可以使系统的跟踪误差收敛到零附近的一个小邻域内.本文提出的控制方案可以保证对象在线稳定地跟踪任何光滑的目标轨迹,仿真研究表明了此控制方案的可行性和有效性.
- 罗艳红张化光张庆灵
- 关键词：死区补偿器LYAPUNOV理论一致最终有界
- 一类控制受约束非线性系统的基于单网络贪婪迭代DHP算法的近似最优镇定被引量：2
- 2009年
- 提出一种贪婪迭代DHP(Dual heuristic programming)算法,解决了一类控制受约束非线性系统的近似最优镇定问题.针对系统的控制约束,首先引入一个非二次泛函把约束问题转换为无约束问题,然后基于协状态函数提出一种贪婪迭代DHP算法以求解系统的HJB(Hamilton-Jacobi-Bellman)方程.在算法的每个迭代步,利用一个神经网络来近似系统的协状态函数,而后根据协状态函数直接计算系统的最优控制策略,从而消除了常规近似动态规划方法中的控制网络.最后通过两个仿真例子证明了本文提出的最优控制方案的有效性和可行性.
- 罗艳红张化光曹宁陈兵
- 关键词：最优控制神经网络
