广西壮族自治区自然科学基金(0832075)
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
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- 基于差分演化算法的摄像机高精度标定被引量：8
- 2014年
- 摄像机标定是机器视觉中的关键问题之一。为了提高摄像机的标定精度,提出了一种基于差分演化的摄像机标定算法。采用针孔模型和二阶畸变模型作为标定模型;用单位四元数表示世界坐标系与摄像机坐标系之间的旋转矩阵以减少需要标定的参数;采用透视不变性原理计算圆形靶标的中心,得到标定点的精确三维世界坐标;将针孔模型计算出的理想图像点与畸变模型计算出的重建图像点的位置差定义为目标函数,采用改进的差分演化算法,通过种群的遗传操作和变异操作求出摄像机的内外参数。测试结果表明,基于差分演化的摄像机标定的最大误差小于0.5 pixel,其标定精度高,标定速度快,且对初始值的依赖程度小,方法具有很强的实用性。
- 李国进李占海陈双董第永
- 关键词：摄像机标定差分演化算法四元数
- 仿人机器人的一种双向动力学建模方法被引量：1
- 2011年
- 为了得到更精确的仿人机器人动力学模型,提出一种在仿人机器人关节处采用双向动力学建模的方法。考虑关节处两个不同传输方向的功率传输效率,根据地面约束力和关节力矩定义,将仿人机器人简化为五连杆结构,采用Lagrange方程建立仿人机器人的双向动力学模型。对双向动力学模型进行计算机仿真,并在小型仿人机器人SHR-6S平台上进行对比实验。实验结果验证该双向动力学模型较传统方法建立的模型误差更小,更接近实测结果。
- 李国进易丐林瑜
- 关键词：仿人机器人
- 一种基于有限自动机的量子密码
- 2010年
- 在经典密码体制中有限自动机密码的基础上,提出了一个基于测不准原理的量子密码技术新方案,使得量子密钥传递过程的理想传输效率达到100%。在保证安全性的同时提高了传输速率,并且无须在公开信道上申明任何测量结果。
- 王鹏李国进谢哲锋姜龙
- 关键词：量子密码密钥传输有限自动机
- 磷酸铁锂电池的SOC预测被引量：7
- 2015年
- 电池荷电状态(SOC)准确预测是电池管理系统的关键任务。针对过去电池SOC预测精度低等问题,提出了一种采用极限学习机神经网络(ELM)的预测模型,以电池电压和电流作为模型的输入量,SOC作为输出量。在建模过程中,采用粒子群优化算法(PSO)对ELM随机给定的输入权值矩阵和隐层阈值进行寻优,降低了随机性给模型造成的影响,提高了模型预测精度。利用实验采集的数据进行模型训练和预测,结果表明,用粒子群算法优化后的极限学习机模型(PSOELM)与单纯的ELM以及传统的BP和SVM相比,具有更高的预测精度和泛化性能。为磷酸铁锂电池的SOC预测提供了一种新的方法。
- 李国进董第永陈双
- 关键词：磷酸铁锂电池荷电状态极限学习机粒子群优化算法
