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上海市科委重大科技攻关项目(10111100203)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：刘少军王皓林忠钦更多>>
相关机构：上海交通大学更多>>
发文基金：上海市科委重大科技攻关项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇位姿

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇林忠钦
  • 1篇王皓
  • 1篇刘少军

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
飞机大部件对接机构驱动分析与优选被引量：4
2012年
飞机大部件对接装配一般通过多个定位器协调运动来实现,由于支撑需求,定位器存在驱动冗余,驱动方式存在多个方案,需要对不同方案进行分析和优选。文章分析定位器的空间布置和驱动方式对装配对接精度和效率的影响,将对接系统抽象为对接并联机构,采用螺旋理论分析了不同定位器布置和驱动方式的运动自由度,计算了不同驱动方式对位姿调整误差的影响。分析和比较了冗余驱动度小于2的几种典型驱动方式,得出了最优方案,为飞机大部件对接装配定位器的设计和控制提供了理论基础。
刘少军王皓林忠钦
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