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中央高校基本科研业务费专项资金(017004)
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
相关作者:
王丹
王昊
孙刚
彭周华
兰维瑶
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相关机构:
大连海事大学
厦门大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
国家自然科学基金
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机构
2篇
大连海事大学
1篇
厦门大学
作者
1篇
兰维瑶
1篇
彭周华
1篇
李志文
1篇
高俊涛
1篇
孙刚
1篇
王昊
1篇
王丹
传媒
1篇
环境保护
1篇
控制与决策
年份
1篇
2013
1篇
2012
共
2
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被引量排序
时效排序
一类严反馈非线性系统的神经网络控制
被引量:1
2013年
研究一类不确定严反馈非线性系统的跟踪控制问题.通过采用单一神经网络逼近系统的所有未知部分,提出一种新的鲁棒自适应控制设计方法.该方法能直接给出实际控制律和自适应律,有效地解决现有方法中存在的控制设计复杂和计算负担重等问题.稳定性分析表明,闭环系统所有信号是半全局一致最终有界的,并且通过调整控制参数可使跟踪误差任意小.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
孙刚
王丹
彭周华
兰维瑶
王昊
关键词:
鲁棒自适应控制
我国环境救助法律制度构建论纲
2012年
我国经济发展离不开海运,但海难事故频频引发的污染又使我国海洋环境遭遇日益严重的损害威胁。变革古老的海难救助法,通过构建环境救助法律制度激励环境保护行为,是应对此窘境的合理法律手段。
高俊涛
李志文
关键词:
海洋环境
法律制度
海难事故
海难救助
法律手段
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