上海市卫生系统百名跨世纪优秀学科带头人培养计划(08XD14018)
- 作品数：5 被引量：18H指数：3
- 相关作者：费敏锐邓玮璍高志年狄轶娟樊建更多>>
- 相关机构：上海大学中国人民解放军南京陆军指挥学院更多>>
- 发文基金：上海市卫生系统百名跨世纪优秀学科带头人培养计划上海市教育发展基金会“曙光计划”项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于带有随机时滞的多通信通道的网络控制系统镇定被引量：5
- 2009年
- 基于带有随机时滞的多通信通道,建立了离散时间网络控制系统模型.利用缓存对丢包进行补偿,并设计了状态反馈控制器,使系统达到随机稳定.采用锥型补偿线性化(CCL)算法得到了控制器增益的全局最优解.最后通过倒立摆系统的仿真例子验证了所提出方法的可行性.
- 邓玮璍费敏锐
- 关键词：网络控制系统马尔可夫链
- 带有执行器故障的网络控制系统的自适应容错H∞控制
- 针对带有执行器故障的网络控制系统,提出了一种自适应容错控制方法.首先基于最近提出的一种新的网络诱导时滞模型,设计了状态反馈形式的自适应容错控制器.然后以线性矩阵不等式的形式给出了控制器存在的充分条件.该条件不仅保证了系统...
- 邓玮璍费敏锐
- 关键词：网络控制系统故障容错线性矩阵不等式
- 文献传递
- 基于角色变换和强化学习的多机器人协同仿真被引量：1
- 2009年
- 征对多移动机器人协同问题,将角色变换与强化学习相结合,采用集中式控制结构,并提出了距离最近原则,将距离障碍物最近的机器人作为主机器人并指挥其它从机器人运动,同时采用了基于行为的多机器人协同方式,在提出的基于强化学习的行为权重基础上,通过与环境交互使机器人行为权重趋向最佳,并利用基于最大行为值的协调策略来规划机器人避碰行为。通过在动态环境下多机器人协同搬运仿真实验,表明在使用了角色变换和强化学习后,有效减少了多机器人与障碍物发生碰撞的次数,成功的实现了协同搬运,具有良好的学习效果。
- 樊建郑昌陆费敏锐高志年
- 关键词：角色变换多机器人
- 非线性网络控制系统的T-S模糊H∞控制与数值仿真被引量：3
- 2010年
- 研究了一类非线性网络控制系统的控制和数值仿真问题。首先建立了非线性网络控制系统的连续时间T-S模糊模型。然后基于时变网络诱导时滞,分别设计了系统在无外部干扰和有外部干扰两种情形下的模糊控制器,同时以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了控制器存在的充分条件。最后通过数值仿真验证了以上两种情形下控制器的有效性。
- 邓玮璍费敏锐
- 关键词：智能控制网络控制系统T-S模糊系统稳定性
- 仿真是第三种认识世界的基本活动被引量：1
- 2010年
- 理论和实验都是仿真的基础,仿真不是基于模型的实验,而是实验的延伸。上升到方法论高度看,理论通过演绎(法)、实验通过归纳(法),而仿真则通过类比(法)获得新知识。因此,仿真已成为继理论和实验以后人们认识世界的第三种基本活动。
- 费敏锐狄轶娟
- 关键词：仿真
- 带有执行器故障的网络控制系统的自适应容错H_∞控制被引量：8
- 2010年
- 针对带有执行器故障的网络控制系统,提出了一种自适应容错控制方法.首先基于最近提出的一种新的网络诱导时滞模型,设计了状态反馈形式的自适应容错控制器.然后以线性矩阵不等式的形式给出了控制器存在的充分条件.该条件不仅保证了系统在执行器故障和正常情形下均能达到稳定,而且使得其H∞性能最优.最后通过一个数值例子证明了所提方法的有效性.
- 邓玮璍费敏锐
- 关键词：网络控制系统自适应控制故障容错线性矩阵不等式
