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国家教育部博士点基金(200805330005)

作品数:65 被引量:457H指数:11
相关作者:蔡自兴任孝平王勇余伶俐陈爱斌更多>>
相关机构:中南大学中南林业科技大学湖南商学院更多>>
发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金湖南省院士基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>

文献类型

  • 65篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 55篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 4篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 14篇机器人
  • 6篇滤波
  • 5篇多机器人
  • 5篇卡尔曼
  • 5篇卡尔曼滤波
  • 5篇课程
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇移动机器人
  • 4篇通信
  • 4篇子群
  • 4篇网络
  • 4篇小波
  • 4篇粒子群
  • 4篇目标跟踪
  • 4篇进化算法
  • 4篇教学
  • 3篇多移动机器人
  • 3篇虚拟力

机构

  • 58篇中南大学
  • 7篇中南林业科技...
  • 5篇湖南商学院
  • 3篇湘潭大学
  • 2篇广西师范大学
  • 2篇湖南师范大学
  • 1篇国防科学技术...
  • 1篇中国科学院软...
  • 1篇哥本哈根大学

作者

  • 53篇蔡自兴
  • 12篇任孝平
  • 6篇余伶俐
  • 6篇陈爱斌
  • 6篇王勇
  • 5篇谷明琴
  • 4篇谭平
  • 4篇刘星宝
  • 4篇邹磊
  • 3篇李仪
  • 3篇刘献如
  • 3篇彭伟雄
  • 2篇刘利枚
  • 2篇匡林爱
  • 2篇李昭
  • 2篇王驹
  • 2篇高平安
  • 2篇罗桂娥
  • 2篇董德毅
  • 2篇唐琎

传媒

  • 9篇中南大学学报...
  • 6篇计算机教育
  • 5篇小型微型计算...
  • 5篇控制与决策
  • 4篇智能系统学报
  • 4篇Journa...
  • 3篇信息与控制
  • 2篇模式识别与人...
  • 2篇计算机工程
  • 2篇计算机应用
  • 2篇计算机应用研...
  • 2篇机器人
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇计算机科学
  • 1篇光电子.激光
  • 1篇价值工程
  • 1篇自动化学报
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇计算机学报
  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2017
  • 4篇2014
  • 4篇2013
  • 10篇2012
  • 14篇2011
  • 21篇2010
  • 12篇2009
65 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种快速的Isomap算法被引量:2
2014年
针对Isomap采用Floyd-Warshall算法求最短路径时运算速度慢的问题,考虑到邻域图的稀疏性,提出了Isomap的改进算法.通过采用基于Fibonacci堆的Dijkstra算法,减少了求最短路径的时间,从而提高了Isomap的速度.在多个数据集上的实验结果表明,改进后的算法较原Isomap算法的运算速度快.
屈太国蔡自兴
关键词:流形学习ISOMAPFIBONACCI最短路径DIJKSTRA
中国机器人学的合作与发展之路探讨被引量:4
2011年
在回顾国内外机器人学科学和机器人技术的发展情况的基础上,介绍了机器人学学科和机器人技术合作发展的历史.由此得到3点启示:国际上机器人技术和机器人学学科是依靠大联合大合作实现大发展的;没有进行全国性的"产学研"大合作是中国机器人技术未能获得长足发展的重要原因;建立全国性的机器人学学术组织是我国机器人产业大发展必不可少的要素.基于这些启示,提出了尽快成立中国机器人学联合会、设立中国机器人协会和发展机器人学教育等措施.
蔡自兴
关键词:机器人学机器人技术
Anomaly detection method based on kinematics model and nonholonomic constraint of vehicle被引量:1
2011年
A method used to detect anomaly and estimate the state of vehicle in driving was proposed.The kinematics model of the vehicle was constructed and nonholonomic constraint conditions were added,which refer to that once the vehicle encounters the faults that could not be controlled,the constraint conditions are violated.Estimation equations of the velocity errors of the vehicle were given out to estimate the velocity errors of side and forward.So the stability of the whole vehicle could be judged by the velocity errors of the vehicle.Conclusions were validated through the vehicle experiment.This method is based on GPS/INS integrated navigation system,and can provide foundation for fault detections in unmanned autonomous vehicles.
任孝平蔡自兴陈白帆余伶俐
一种基于目标和背景加权的目标跟踪方法被引量:10
2010年
Mean shift算法在实际应用中,若目标部分被遮挡或有背景因素干扰,则跟踪精度会降低.鉴于此,将背景和目标本身分别进行加权,通过背景加权改善对目标特征的描述,对目标的不同部位赋予大小不等的权值,有效地提高了Bhattacharyya系数值.从原算法对目标模型的描述出发,将其加入到Mean shift算法的数学模型表达式中.通过算法改进前后的实验结果以及跟踪偏差和迭代次数的比较发现,跟踪效果得到了明显改善.
陈爱斌蔡自兴董德毅
关键词:MEANSHIFT算法目标跟踪
强噪声背景下的多精度传感器故障诊断被引量:1
2012年
针对背景噪声变化很大、多精度冗余传感器故障难以诊断的问题,提出了基于二次卡尔曼滤波的故障诊断方法。该方法首先通过小波噪声估计预测观测值噪声强度,接着对传感器数据进行卡尔曼滤波预处理,降低观测值的不确定性,并将故障信息最大化,然后利用冗余特性,轮流使用一个传感器测量值作为输入,另一个作为输出建立循环卡尔曼滤波方程组,通过决策函数对所得到的新息进行故障诊断。实验分析了故障检测率与噪声强度的关系,结果表明,该方法能提高故障诊断的准确性,具有较好的鲁棒性。
谭平蔡自兴
关键词:故障诊断传感器卡尔曼滤波动态模型
基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模被引量:38
2009年
基于阿克曼原理的轮式移动机器人运动学模型对于无人驾驶车辆的研究有着重要的意义.对轮式移动机器人的运动学特性进行了分析,建立了不考虑滑行、刹车等的轮式移动机器人的运动学模型.对该运动学模型引入了阿克曼约束,给出了描述机器人运动状态的转向角、航向角和转弯半径等物理量的数学公式.最后对该运动学模型进行仿真实验,验证了所建立的运动学模型的正确性,为进一步研究轮式移动机器人提供了理论分析的基础.
任孝平蔡自兴
关键词:轮式移动机器人运动学模型
应用于高维优化问题的免疫进化算法被引量:5
2011年
针对免疫算法在全局优化过程中多样性不足的问题,提出一种新型的免疫进化算法.随机克隆扩张和多受体随机编辑算子是该算法的主要特色,同时引入改进的超变异算子加强个体的学习能力;提出一种新的算法性能评价准则,以比较不同算法在全局优化中的表现.实验环节中,首先确定了克隆扩张比;然后将免疫进化算法与快速克隆算法和Opt-IMMALG算法进行比较.结果表明,免疫进化算法明显优于另外两种算法.
刘星宝蔡自兴王勇彭伟雄
关键词:人工免疫系统全局优化问题
道路区域分割的车道线检测方法被引量:17
2010年
为了满足无人驾驶车在高速公路行驶的实时性和鲁棒性要求,提出了一种基于道路区域分割的车道线检测方法.该方法分道路区域分割和车道线检测2个阶段.在道路区域分割阶段,首先提取的道路颜色值,然后在二值边缘图像中搜索连通域,通过将连通域的颜色特征值与道路颜色特征值比较来快速定位道路区域,并将这一区域划定为车道线检测的感兴趣区域.车道线检测阶段则使用改进的概率Hough变换方法提取车道线点,并使用最小二乘法对车道线点集进行拟合,获得车道线模型的参数.实验证明该方法相比传统的利用标准Hough变换算法准确率提升23%,有效地排除了道路区域外的直线像素干扰,具备较好的鲁棒性和实时性.
鲁曼蔡自兴李仪
关键词:车道线检测感兴趣区域
抗核辐射机器人的开发应用与警示被引量:3
2011年
日本福岛核危机引发人们对日本和国际核防护机器人的质疑。随着核电的迅速发展和核事故的不断曝光,国内外众多核电大国争先开展核防护机器人研究,已开发出不下数百台的各类核电站机器人,但目前还没有看到核防护机器人在核事故现场进行有效救援工作的报道。这场核危机给国际社会许多警示,要求核防护机器人要能够单独进入核化环境进行紧急操作与救援,用于代替工作人员进行日常核电站操作作业,进行国际合作开发出更好性能的核防护操作机器人和救援机器人,以及联合国国际原子能组织应当在核事故过程中发挥更重要的指导和协调作用。
蔡自兴
关键词:核能核辐射机器人
基于位置信息的摆渡节点延迟容忍网络路由算法被引量:2
2017年
针对延迟容忍网络中存在的数据传输时延较高、摆渡节点间协作性不高,以及如何最优分配摆渡节点等问题,提出一种基于位置信息的摆渡节点延迟容忍网络路由算法(ferries routing mechanism based on location information for delay tolerant network,FRLI)。基于节点位置信息,定义基于位置信息的数据传输机制,通过划分摆渡节点隶属的区域,根据摆渡节点在网络中的初始分布状况,合理分配网络中摆渡节点分布,通过交换彼此区域内缓存的网络节点信息,获取有利于当前区域内数据传输的有效信息,提高区域内数据传输效率;基于节点区域信息,确认目的节点是否属于当前区域后,直接将数据投递至网关节点,渐次转发至目的节点所在区域,有效提高数据传输效率。仿真结果表明,与当前MURA算法、SIRA算法相比,该算法具有更低的数据传输时延与更高的传输效率。
陈爱斌李婷
关键词:延迟容忍网络位置信息
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