国家自然科学基金(41101409)
- 作品数：3 被引量：24H指数：2
- 相关作者：翟瑞芳吴鹏飞刘善梅彭辉吴兰兰更多>>
- 相关机构：华中农业大学武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术水利工程电子电信更多>>
- LiDAR和航空影像集成的复杂建筑物重建研究被引量：2
- 2013年
- 利用航空影像和LiDAR数据各自的优势点而进行的融合为复杂建筑物三维重建提供了一种可靠的途径。利用LiDAR数据获取建筑物初始边界,在航空影像中提取出边界特征,从而对初始建筑物边界进行精化;针对少量错误和丢失的建筑物边界进行编辑,开发了相应的软件系统。对某研究区域进行实验,并从重建建筑物模型的正确性、完整性和精度三方面进行分析,证明了所提出算法的可行性和有效性。
- 林承达翟瑞芳
- 关键词：航空影像LIDAR
- 基于视差图像的重叠果实图像分割算法被引量：18
- 2012年
- 为解决自动采摘视觉系统中重叠果实的分割问题,提出了基于视差图像的果实分割算法。采用双目立体视觉系统获取图像对,对图像对进行预处理和校正,通过图像对的立体匹配来获取视差图像,最后对视差图像进行分割。该算法将分割的依据和信息从二维图像的颜色、形状、纹理等扩展到三维空间的深度,对空间距离不同的目标具有较好的分割效果。实验表明,对获取的视差图像进行基于区域的分割时,其区域间灰度对比度为0.98,目标计数一致性达到0.90;进行基于边缘的分割时,其边缘检测误差为5.74%,因此,该方法对重叠果实区域的分割是有效的。
- 彭辉吴鹏飞翟瑞芳刘善梅吴兰兰景秀
- 关键词：双目立体视觉图像分割
- 基于Hash table的启发式A-star及其改进算法在最短路径问题中的高效实现被引量：4
- 2016年
- 介绍了一种应用在静态交通中最短路径规划的改进启发式A-star算法,首先对该算法中的关键步骤进行了描述和分析,然后针对传统采用数组或链表模式实现算法时占用资源过多或效率不高的情况,提出采用哈希表来优化算法,最后以湖北省的路径规划为实例对算法进行了测试和分析,证明引入哈希表对路网数据进行存储和检索,能实现规划数据的快速查找和计算,大幅度提高算法执行效率,减少实现的复杂度.
- 别丽华蒋天发李倩周晋
- 关键词：启发式搜索哈希表最短路径路径规划
