国家自然科学基金(51105258)
- 作品数：25 被引量：55H指数：4
- 相关作者：郝瑞琴韩泽光袁哲郝婷赵汉驰更多>>
- 相关机构：沈阳建筑大学东北大学中南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金住房和城乡建设部科学技术计划项目辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术理学更多>>
- 节能型仿真机械手驱动机构设计被引量：1
- 2016年
- 为解决机器人自动装配、医学康复断指再造等多接触抓取装置驱动元件多、结构复杂且笨重的问题,提出了一种单自由度仿真机械手驱动机构的设计方案,建立了该方案的满足人手抓取轨迹、驱动力矩小、各构件尺寸小的优化数学模型,经NSGA-II算法求得多个最优尺度方案。利用ADAMS建立了驱动机构最优尺度参数化仿真模型,进行了机构运动灵活性和抓取轨迹验证,获得了抓取物尺寸与驱动转角的关系曲线。
- 韩泽光韩煜郝瑞琴朱春霞郑夕健周莉郝婷
- 关键词：单自由度连杆机构ADAMS仿真多目标优化设计
- 提升机新型“S”型卷绳压紧机构的研究被引量：1
- 2014年
- 目的设计一种新型提升机"S"型卷绳压紧机构,解决传统提升机卷绳压紧机构中弹簧的预紧力难于控制,压盘压紧力分布不均和钢丝绳寿命过短等问题.方法基于摩擦传动理论对提升机卷绳机构的钢丝绳张力和压盘压力进行分析,建立提升机提升力与压盘压力之间的关系;应用赫兹理论获得钢丝绳和压盘接触点的最大接触应力,应用虎克定律获得接触点的最大变形,以此变形为基础设计了"预变形"静压盘轮廓曲线.结果获得了钢丝绳和压盘接触点最佳"预变形"曲线,设计了一种预变形压盘结构,取消了原提升机卷绳压紧机构的弹簧,零件数目减少了40%左右.结论简化了卷绳压紧机构的结构,大大降低了制造和装配成本,实现了压紧力均匀分布和提高钢丝绳寿命的目的.
- 韩泽光郝瑞琴韩涛
- 关键词：提升机预变形赫兹理论
- 滑动轴承优化设计的自动化系统研究被引量：2
- 2015年
- 提出滑动轴承优化设计的数学模型,利用Matlab可视化设计工具GUI研制了滑动轴承优化设计的自动化分析仿真系统,实现了滑动轴承的智能优化设计,为滑动轴承设计提供了一种有效的支撑手段。
- 韩泽光吴琼郝瑞琴张磊程晶晶郝婷
- 关键词：滑动轴承优化设计MATLAB
- 基于Clipper的3-TPS混联机器人运动轨迹控制被引量：1
- 2014年
- 针对3-TPS混联机器人的空间运动性能要求及自身的结构特点,提出了一种基于Clipper的3-TPS混联机器人开放式数控系统.为了解决该机器人的运动摆头与回转工作台间角度的耦合及由工作台运动造成的工具编程点位置的变化等关键问题,建立了混联机器人运动学位置逆解数学模型.在构建基于Clipper的3-TPS混联机器人数控系统硬件平台基础上,将该机器人的运动学逆解数学模型转换为位置运动控制算法,并在球面上进行了螺旋轨迹实验验证.空间运动轨迹的理论与实验分析结果表明:所设计的数控系统能满足3-TPS混联机器人的控制要求,其运动模型及控制算法正确、可行.
- 史家顺王凯朱立达王宛山
- 关键词：运动学逆解
- 3-TPT并联机构静刚度特性分析与仿真被引量：2
- 2016年
- 以3-TPT并联机构为研究对象,从静力学分析入手,利用逆运动学雅可比矩阵获得机构的力雅可比矩阵,基于新刚度守恒矩阵,对机构的静刚度矩阵进行分析和求解。分析机构的工作空间以避免无关数据对分析结果的影响,以静刚度性能商为评价指标,利用Matlab软件对该机构静刚度进行仿真。通过机构静刚度仿真结果,可以清楚地观察刚度的分布情况,并获得刚度薄弱区域与最大刚度区域的位置,进而分析机构静刚度的变化趋势。这一研究对并联机构的静刚度性能评价指标的建立具有重要意义,其结论也可以用于并联机构尺寸设计及其结构优化。
- 朱春霞刘威赵志宇
- 关键词：静力学雅可比矩阵
- 基于Virtools技术的产品虚拟交互式操作指导系统构建被引量：7
- 2012年
- 目的将虚拟现实Virtools技术应用到产品的开发中,构建一种产品的虚拟三维交互式系统.实现产品交互操作指导的可视化.方法通过研究Virtools软件的虚拟交互技术平台的支持和Virtools技术和整体功能架构;详细制定了基于该技术下,构建产品虚拟交互式操作指导系统的具体行为流程;并以鼠标点选并拖动鼠标来控制虚拟样机转换角度为例,重点分析了虚拟产品交互动作脚本的设计.结果总结出该技术中的交互模块适用于产品开发的应用模式;提出该系统中交互动作脚本的设计方法;形成产品虚拟交互操作系统的可行性实现方法.结论研究虚拟现实技术(VR)、三维交互技术(3D UI)和工业设计产品开发结合起来,拓宽理论研究实际应用范围,该技术下的产品设计有着高效、环保等特点,适应时代发展.
- 牛彦张烁男
- 灵巧节能的单自由度仿真机械手驱动机构设计被引量：1
- 2014年
- 为解决机器人自动装配、医学康复断指再造等多接触抓取装置驱动元件多,结构复杂且笨重的问题,设计了一种灵巧节能的单自由度仿真机械手的驱动机构,推导了各指节间的运动关系方程,利用ADAMS建立了其参数化仿真模型,分析了特定构件尺寸的机构运动轨迹与人手抓取轨迹的差距,进而提出满足人手抓取轨迹、驱动力矩小、各构件尺寸小的驱动机构的优化数学模型,经NSGA-II算法获得与人手抓取轨迹相差无几的多个最优方案,并用参数化模型进行了验证。设计结果表明,所提出的驱动机构仅需一个驱动元件即能实现手指各关节的灵巧运动,且结构尺寸小,满足节能环保的要求,是仿真机械手设计的新尝试。
- 韩泽光周莉郝瑞琴
- 关键词：单自由度连杆机构ADAMS仿真多目标优化设计
- 基于线阵CCD的石材连续磨机测量系统
- 2014年
- 目的提出一种基于机器视觉的石材连续磨机在线测量系统,提高石材磨机板材尺寸测量系统的精度和寿命.方法采用在石材磨机上架设线阵CCD相机的方式实现在线测量,根据光学成像原理,建立像素尺寸和物理尺寸的换算模型.通过测量不同石板灰度值,分析得到最佳阈值.应用最佳阈值提取石板宽度方向上扫描的边界坐标值,并通过换算模型,得到石板宽度数据.最后通过绘制机械测宽式与线阵CCD测宽式两种方法的测量的板材轮廓对比图进行误差对比分析,验证本系统的可行性与优越性.结果对多种常用石材进行灰度值检测和对比,获得最佳灰度值检测阈值为150.通过测量数据轮廓对比图可以看出采用线阵CCD获得的尺寸图形更接近石板的真实轮廓,比传统的机械式测量方法在精度上有很大的提高.测量精度达到2 mm.结论通过测量试验证明,该测量系统满足石材企业生产需求,并对不同颜色的石板都有较强的适应性可以有效地减少误差、提高工作效率.
- 袁哲赵汉驰秦自放
- 关键词：线阵CCD
- 陶瓷氧化锆涂层摩擦磨损动态特性分析
- 2013年
- 采用等离子喷涂技术制备氧化镁稳定的氧化锆(Mg-PSZ)涂层和氧化钇稳定的氧化锆(YSZ)涂层,在MMW-1型立式万能摩擦磨损试验机上测试2种涂层在室温条件下干摩擦磨损性能;通过均匀设计方法随机选择布点,应用随机过程中的相关性从自相关函数、功率谱密度函数两方面对YSZ涂层的摩擦因数进行研究。分析结果表明,YSZ涂层在不同载荷下的耐磨性能要优于Mg-PSZ涂层;YSZ涂层摩擦因数的自相关函数曲线为非平稳随机分布,谱密度函数曲线的最大振幅在低频处出现,而在中频到高频时,振幅波动比较平缓;YSZ涂层在水平为载荷80 N、转速500 r/min时,摩擦因数波动最平缓、最稳定,摩擦磨损特性最优。
- 袁哲赵汉驰齐振楠
- 关键词：自相关函数
- 基于改进遗传算法的任意图形最大内接矩形求解被引量：5
- 2016年
- 为了求解任意不规则图形最大内接矩形问题(MER问题),在建立MER优化数学模型的基础上,针对遗传算法收敛速度慢、无法处理模糊约束条件、容易陷入局部最优解等问题,引入惩罚函数法处理约束和评价个体适应度,提出了基于改进遗传算法的不规则图形MER模型求解方法,研究表明该方法能快速准确地确定不规则图形的最大内接矩形,可广泛地应用在目标特征提取、板材优化排样和皮革裁切中。
- 袁哲王永振石怀涛肖健宇王琳岩
- 关键词：改进遗传算法
