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机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS200719)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：陈原李兵更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学深圳市繁兴科技有限公司山东大学更多>>
发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇烹饪
  • 1篇烹饪机器人
  • 1篇灵活性
  • 1篇机器人
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇山东大学
  • 1篇深圳市繁兴科...

作者

  • 1篇李兵
  • 1篇陈原

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种新型烹饪并联机器人的工作空间和灵活性分析被引量：2
2009年
提出了一种新型烹饪并联机器人,该机器人可以实现专业厨师烹饪的动作要求。建立了机器人的位置反解运动学方程,给出驱动副和被动副的转角约束条件。基于位置反解运动学方程及其约束条件,绘制了定姿态工作空间、全姿态工作空间的轮廓图。采用两点速度法解决了雅克比矩阵中单位不一致的问题,采用和机构位姿无关的全局条件数来衡量机构的灵活性。
陈原李兵刘小勇耿凯平
关键词：烹饪机器人并联机器人灵活性
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