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黑龙江省重大科技攻关项目(GB03A507)

作品数：1 被引量：18H指数：1
相关作者：陆念力袁夫彩曲秀全更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金黑龙江省重大科技攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇水下
  • 1篇水下船体
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇船体
  • 1篇船体表面
  • 1篇磁场
  • 1篇磁吸附

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇曲秀全
  • 1篇袁夫彩
  • 1篇陆念力

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
水下船体清刷机器人磁吸附机构的设计与研究被引量：18
2008年
为了实现水下船体表面清刷机器人在水下船体表面上的可靠吸附和灵活移动功能,对机器人磁吸附机构进行了设计研究。根据该机器人作业的特点和工作环境,分析了磁路材料和磁路类型,研究了衔铁、轭铁、铜块和海水等因素对磁吸附力的影响,设计了机器人的磁吸附机构。实际应用表明,该机器人在船体表面上吸附可靠,并且运动灵活,符合实际的需要。
袁夫彩陆念力曲秀全
关键词：水下机器人船体表面磁场
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