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陕西省自然科学基金(2010JM7001)
陕西省自然科学基金(2010JM7001)
- 作品数：4 被引量：34H指数：4
- 相关作者：郑建明彭超李旭波宋艳超刘二东更多>>
- 相关机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金陕西省教育厅省级重点实验室科研与建设计划项目陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 直驱泵控电液位置伺服系统模糊滑模控制仿真与实验研究被引量：5
- 2015年
- 针对直驱泵控电液位置伺服系统采用普通滑模控制存在高频抖振现象以及跟踪控制性能欠佳的问题,在普通滑模控制的基础上引入模糊控制量来柔化控制信号,从而削弱滑模切换时产生的剧烈抖振,提高电液位置伺服系统控制精度和稳定性。设计了比例切换模糊滑模控制器,实现了利用模糊控制输出项柔化滑模切换控制。采用滑模控制和模糊滑模控制对单位阶跃响应和余弦跟踪特性进行了仿真与实验研究。结果表明:模糊滑模控制能显著提高直驱泵控系统的动态响应速度和稳态控制精度,增强系统的鲁棒性,削弱普通滑模控制存在的高频抖振现象。
- 高岗郑建明章小林李言肖继明肖敏
- 关键词：滑模控制模糊滑模控制
- 直驱泵控压力伺服系统自适应模糊PID控制被引量：12
- 2017年
- 直驱泵控压力伺服系统属于典型的非线性时变系统,采用传统PID控制存在系统适应性差、压力波动幅度大以及跟踪控制精度低等问题。根据PID参数对压力伺服系统响应特性的影响规律,设计了根据系统误差和误差变化率在线自适应调整PID参数的自适应模糊PID控制器,分别采用传统PID控制和自适应模糊PID控制策略进行了直驱泵控压力伺服控制仿真与实验研究。结果表明,自适应模糊PID控制策略能大大改善PID控制的性能,使系统具有响应速度快、压力波动幅度降低、滞后与超调小的特点,提高了系统的动态品质和控制精度。
- 石姣姣郑建明李旭波彭超宋艳超
- 关键词：PID控制自适应模糊PID控制
- 直驱泵控电液位置伺服系统模糊PID控制仿真与实验研究被引量：9
- 2015年
- 直驱泵控系统由于控制精度高、响应快、功率损失小、结构紧凑等优点,逐渐被应用到工业控制领域。但直驱泵控系统存在严重饱和与死区、非线性、时变性、时滞性的特点。我们采用模糊PID控制方法进行直驱泵控系统的液压缸位置伺服控制。在AMESim/Simulink联合仿真平台上建立了系统模型与模糊PID控制算法,采用PID和模糊PID控制算法对系统阶跃响应和正弦跟踪性能进行了仿真研究,同时在自行开发的电液比例伺服控制实验台上对PID和模糊PID控制性能进行了实验研究。结果表明:自适应模糊PID控制能大大改善了PID控制的性能,具有响应速度快、上升时间短、无滞与超调小的特点。
- 刘二东郑建明黄建强贺梦婕
- 关键词：模糊PID控制LABVIEW
- 开关磁阻电机直驱电液位置伺服系统模糊滑模控制仿真被引量：9
- 2011年
- 针对开关磁阻电机(switched reluctance motor,简称SRM)直驱式电液位置伺服系统中存在严重饱和与死区非线性、时变性与时滞性等特点;采用传统PID控制器存在参数整定困难、适应能力差的问题.结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,建立了一种模糊滑模变结构控制算法,通过模糊推理来输出控制量的变化量,从而有效地削弱了滑模切换时产生的剧烈抖振,提高了液压位置伺服系统控制精确度和稳定性.分别采用PID控制和模糊滑模控制对单位阶跃和余弦输入信号进行了仿真分析.结果表明:与传统PID控制相比,模糊滑模控制有效地减弱了死区与时滞非线性对系统的影响.系统在响应速度、控制精确度和抗干扰能力方面都有了很大改善,是一种很有用的控制方法.
- 于林科郑建明
- 关键词：开关磁阻电机PID控制模糊滑模控制
