国家自然科学基金(51105303)
- 作品数：5 被引量：11H指数：1
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- 柔索驱动并联加工机构的力学建模与分析被引量：1
- 2014年
- 针对柔索驱动并联加工机构,着重分析了该系统的固有频率及动力学响应特性。构建了系统瞬态时在切削力作用下的振动模型,解算出系统的固有频率;研究了系统的切削力模型和该力作用下的系统响应问题,基于龙格库塔法对系统的受迫振动模型进行数值求解.最后通过数值算例验证了该算法的可行性,并通过快速傅里叶变换(fast fourier transformation,FFT)将时域响应转变为频域解,分析了动平台质量和重心位置参数对系统稳定性的影响。
- 汤奥斐李言郑建明袁启龙成小涓
- 关键词：模态分析固有频率
- 四索驱动并联机构的模态实验被引量：1
- 2018年
- 基于最小均方误差(LMS)测试分析系统对索驱动并联机构(WDPM)进行模态实验分析。测量索的振动位移,通过快速傅里叶变换(FFT)获得索的基频,从而标定出索的张力值,进而构建出平面四索驱动并联机构的有限元模型。基于LMS系统确定该机构的模态测试方案,建立与实际模型相符的几何模型并进行动态测试。模态测试结果显示,有限元模型分析误差低于10%,因此,四索WDPM的有限元模型是合理的,进而为系统的结构优化和振动控制奠定了基础。
- 武云飞汤奥斐郭晓玲郑腾纪磊磊
- 关键词：模态分析有限元分析
- 固结磨粒线锯的随机力建模与振动分析
- 2019年
- 固结磨粒线锯是目前切割脆硬材料的主要方法,由于线锯属于柔性刀具,在切割过程中线锯的振动不可避免,其中存在磨粒对线锯的激励以及机床本身传递的振动等。为了研究切割过程中磨粒对线锯振动的影响,本文主要以弦线振动理论为基础,建立了有阻尼轴向匀速运动线锯的振动方程并分析了线锯切割过程中的受力,进而构建了对线锯横向振动产生主要影响的法向随机力模型,分析在小偏移状态下线锯的线性振动情况。基于WXD170往复式金刚石线锯切割机的切割实验,验证了法向随机力模型的有效性,结果表明该随机力模型用于振动模型的仿真可以准确地预测线锯加工过程中的振动情况。
- 纪磊磊汤奥斐郭晓玲崔方圆
- 平面四索驱动并联机构的零点标定方法
- 2019年
- 针对一种2自由度的平面四索驱动并联机构的零点标定问题,提出了一种基于非线性最小二乘法的标定数据处理方法。首先,由运动学逆解模型建立四索驱动并联机构的零点误差模型,然后通过最小二乘法对标定数据进行处理,并给出了具体应用实例。实验结果表明,该方法收敛速度快,在误差允许的范围内能够高精度地辨识出动平台的零点位置,进而为系统的实际控制和软件回零奠定了基础。
- 郭晓玲汤奥斐张奔
- 关键词：最小二乘法
- 深孔加工刀具系统的动态稳定域研究被引量：9
- 2013年
- 根据广义Hamilton原理,构建了基于Timoshenko梁单元的多跨柔性回转钻杆横向振动的有限元模型。通过采用自由界面模态综合技术,在保证大型复杂深孔加工装备动力学分析精度的前提下,将钻杆线性自由度的特征模态进行截断,仅保留具有非线性动力特征的模态,其中舍去的高阶主模态则由剩余附着模态来补偿,从而使得耦合动力系统求解的自由度数有效降低,节约计算资源。利用该缩减后的模型,研究了辅助支撑位置、钻杆长度及排屑孔径对深孔钻杆固有频率的影响规律。以加工复合扁孔为例,获得了在选定的切削深度和切削速度参数空间中钻杆运动的失稳方式及稳定区域。研究结果表明,文中所提出的方法将为复杂深孔加工装备的动力学设计和加工精度分析提供理论基础。
- 孔令飞李言吕延军汤奥斐
- 关键词：机械制造工艺与设备深孔加工刀具系统
