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福建省科技计划重点项目(2009H0002)

作品数:2 被引量:1H指数:1
相关作者:戴一璟林铭德陈兴武蒋新华郑积仕更多>>
相关机构:福建工程学院中南大学更多>>
发文基金:福建省科技计划重点项目福建省教育厅资助项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇动态逆
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇网络
  • 1篇无人机
  • 1篇小型无人机
  • 1篇模式识别
  • 1篇控制律
  • 1篇控制律设计
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性动态
  • 1篇非线性动态逆
  • 1篇概率神经网络
  • 1篇不变矩

机构

  • 2篇福建工程学院
  • 1篇中南大学

作者

  • 1篇林铭德
  • 1篇戴一璟
  • 1篇郑积仕
  • 1篇蒋新华
  • 1篇陈兴武

传媒

  • 1篇贵州师范大学...
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
速度分段的增量动态逆小型无人机控制律设计
2012年
针对小型无人机模型参数精度不高的问题,提出一种速度分段的增量非线性动态逆姿态控制方法。该方法根据无人机力矩方程,用非线性动态逆构建出角加速度为隐式输入,舵面偏转量为输出的关系式;运用小扰动原理计算角加速度,并通过在不同的速度区间内计算机体力矩对角速度的偏导,并将该结果作为角加速度修正因子的方法,得到舵面偏转增量与角加速度的直接关系式;基于新发现的关系式构建了内、外环控制律,角加速度作为反馈降低了对模型参数的敏感性,修正因子的引入提高了控制精度。仿真实验表明了该方法的有效性。
郑积仕蒋新华陈兴武
关键词:小型无人机
基于差异演化概率神经网络的电气构件分类研究被引量:1
2013年
不变矩特征具有较好的几何图形物理含义,提出了一种对安装工程电气构件利用神经网络分类识别的方法。通过对安装工程图分割不同的电气构件,计算电气构件的不变矩特征,对特征进行矢量归一处理,引入差异演化算法优化平滑因子,改进概率神经网络作为分类器对电气构件进行分类。实验结果证明方法的有效性和准确性,对于安装工程量计算自动化具有一定的实用性和参考价值。
林铭德戴一璟
关键词:不变矩概率神经网络模式识别
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