总后勤部科研项目(20040207)
- 作品数：5 被引量：41H指数：4
- 相关作者：李著信许红李媛媛龚利红张镇更多>>
- 相关机构：中国人民解放军后勤工程学院重庆通信学院中国人民解放军92635部队更多>>
- 发文基金：总后勤部科研项目更多>>
- 相关领域：化学工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于小波分析的油气管道缺陷磁记忆检测研究被引量：2
- 2011年
- 金属磁记忆检测技术是目前唯一能对铁磁性构件早期损伤进行诊断的无损检测手段,能检测识别油气管道早期损伤以及以应力集中为特征的裂纹缺陷。小波分析由于具有良好的时频局部性,能很好地克服傅里叶变换的不足,得到广泛的应用。针对目前金属磁记忆检测技术以过零点作为缺陷判定准则存在的不足,利用小波尺度谱和再分配的尺度谱对磁记忆信号进行分析。试验结果表明,小波再分配尺度谱能有效应用于管道缺陷的磁记忆检测之中。
- 刘书俊李著信龚利红郭联欢
- 关键词：金属磁记忆检测小波包降噪
- 基于感知器神经网络的金属磁记忆检测管道缺陷分析被引量：7
- 2013年
- 感知器神经网络可以在采用金属磁记忆技术查找管道隐性损伤的基础上,有效识别应力集中和宏观裂纹。对4项线性指标的感知器神经网络的计算机仿真分析,100次模拟的平均诊断正确率为71.2%。增加切向梯度和法向梯度乘积项的感知器神经网络识别效果最好,其100次模拟的平均诊断正确率达到了90.7%,显著高于线性模型的识别效果,可有效应用于金属磁记忆的管道缺陷监测。
- 龚利红李著信许红刘书俊
- 关键词：金属磁记忆
- 基于模糊自适应PID控制器的差压式管道检测机器人速度控制系统设计被引量：5
- 2014年
- 针对差压式管道检测机器人的基本结构和调速原理,建立了相应的速度控制系统,明确了速度控制流程。应用模糊自适应思想,结合模糊控制和PID控制原理,设计了满足差压式管道检测机器人调速需求的模糊自适应PID控制器。
- 许红李著信李媛媛龚利红刘泽山
- 关键词：速度控制模糊PID控制
- 差压式管道检测机器人及其速度控制的研究现状被引量：6
- 2015年
- 随着油气输送管道里程的迅速增长,管道检测机器人越来越多地应用于管道的检测与清理,管道检测机器人的行走稳定性问题得到了广泛的关注。分析了国内外差压式管道检测机器人及其速度控制技术的发展现状,针对现有水平对大规模实用化需求的较大差距,提出了急需解决的3个问题,为进一步研究高智能化的差压式管道检测机器人提供参考。
- 许红李著信李媛媛张镇罗朔
- 关键词：差压式管道检测机器人智能控制
- 管道内检测机器人定位技术研究现状与展望被引量：23
- 2013年
- 随着管道里程的快速增长、管道检测技术的发展以及管道检测机器人的广泛应用,管道内移动机器人的定位技术凸显出了更加重要的作用。分析国内外管道内检测机器人几种主要定位技术与方法的基本原理及优缺点,从4个方面提出管道内检测机器人定位技术与方法的发展趋势,为进一步研究不同环境条件下管道内检测机器人的定位问题提供参考和指导。
- 许红李著信苏毅张镇李媛媛
- 关键词：管内机器人数据融合
