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国家自然科学基金(51205174)

作品数:4 被引量:8H指数:2
相关作者:陶国良钟伟黎鑫李庆伟朱晓更多>>
相关机构:浙江大学江苏科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金宁波市自然科学基金更多>>
相关领域:机械工程更多>>

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇气膜
  • 2篇输运
  • 2篇气浮
  • 1篇电控
  • 1篇电控气动
  • 1篇定位控制
  • 1篇多孔
  • 1篇多孔质
  • 1篇载荷
  • 1篇载荷特性
  • 1篇粘性
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇气动
  • 1篇气浮导轨
  • 1篇自动变速
  • 1篇自动变速器
  • 1篇位置伺服
  • 1篇位置伺服控制
  • 1篇无接触

机构

  • 3篇江苏科技大学
  • 3篇浙江大学

作者

  • 2篇陶国良
  • 2篇黎鑫
  • 2篇钟伟
  • 1篇钱鹏飞
  • 1篇孟德远
  • 1篇刘昊
  • 1篇朱晓
  • 1篇李庆伟
  • 1篇郭宗良

传媒

  • 1篇农业机械学报
  • 1篇液压与气动
  • 1篇江苏科技大学...
  • 1篇Journa...

年份

  • 3篇2016
  • 2篇2014
4 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
一种气浮输运导轨的建模仿真与实验研究
2016年
目前许多行业需要利用非接触的方式来输运清洁和易损的产品,类如硅晶片、食品和新喷涂的物体等.文中介绍了一种利用气流粘性牵引原理驱动平面物体实现非接触运动的装置,针对压力分布和粘性力等基本特性进行了理论和实验研究.文中建立了雷诺方程与不可压缩Navier-Stokes方程相耦合的理论模型,并通过实验验证了模型的正确性.仿真和实验结果表明:气膜压力在垂直于驱动单元内气流方向上呈对称分布,而沿气流方向呈非对称分布.此外,气膜压力微分结果表明:粘性力实际上是由驱动单元正力与分隔区阻力共同作用的结果,它受到气膜间隙高度和出口吸气流量的影响.
葛志元钟伟黎鑫陶国良
关键词:气膜粘性非接触
局部多孔质气浮导轨多目标优化研究被引量:3
2014年
为了优化局部多孔质气浮导轨的设计参数,建立了包含多孔质流量特性的气浮导轨气膜压力特性数学模型,提出了一种基于非支配排序遗传算法(NSGA-II)的多孔质气浮导轨优化设计方法,实现了耗气量最小和气膜承载能力最大两个目标的参数优化计算。该方法能够获得目标空间内均匀分布的Pareto解集,克服了实际设计过程中单纯依靠经验的缺陷。选取4组Pareto最优解,通过改变参数分析了各参数对气浮导轨性能的影响程度。结果表明,多孔质排布位置对气膜承载能力的影响最为显著。
钟伟郭宗良黎鑫路波
关键词:多孔质气浮导轨气膜
Theoretical and experimental investigation on optimization of a non-contact air conveyor被引量:1
2016年
Air film conveyors equipped with porous pads have been developed to bring the liquid crystal display(LCD) into a non-contact state during transportation process. In this work, a theoretical model including flow property of porous media and Reynolds equation is established within a representative region in order to optimize the design parameters of a partial porous air conveyor. With the theoretical model, an optimization method using nondominated sorting genetic algorithm – II(NSGA-II) is applied for a two-objective optimization to achieve a minimum air consumption and maximum load capacity. Three Pareto-optimal solutions are selected to analyze the influence of each parameter on the characteristics of the air conveyor, and the results indicate that the position of the porous pads has the most significant impact on the performance and of course must be determined with care. Furthermore, experimental results in terms of the supporting force versus gap clearance show that the optimized air conveyor can greatly improve the load capacity over the normal one, indicating that the optimization method is applicable for practical use.
钟伟黎鑫陶国良路波香川利春
关键词:OPTIMIZATION
完全无接触气浮输运与定位控制
目前众多行业需要利用非接触的方式来输运清洁和易损的产品,类如硅晶片、食品和新喷涂的物体等。本文介绍了一种基于气流粘性牵引作用的完全无接触气浮输运平台,运用PID算法对物体在一维方向上的输运与定位进行了研究,并通过对不同类...
钟伟; 徐柯;
关键词:气膜PID控制
文献传递
基于非线性模型的电气离合器执行系统位置伺服控制被引量:4
2014年
为了实现电气离合器执行系统的位置伺服控制,构建了离合器气动执行系统。通过运用引入死区的滑模控制算法于系统,采用不基于模型的控制实现离合器气动执行系统对参考运动轨迹的跟踪,利用轨迹跟踪过程中气缸的气压驱动力间接估计离合器的载荷特性。理论上采用此方法间接估计到的值误差小,更加贴近离合器在此种轨迹运动下实际的载荷特性。试验表明引入估计得到的离合器载荷特性模型于基于模型的积分滑模控制器可以很大程度提高离合器气动执行系统轨迹跟踪精度。
钱鹏飞陶国良孟德远朱晓刘昊李庆伟
关键词:机械式自动变速器离合器载荷特性电控气动积分滑模控制位置伺服控制
共1页<1>
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