国家自然科学基金(51205183)
- 作品数：17 被引量：66H指数：5
- 相关作者：张保森韩亚丽王章忠巴志新徐滨士更多>>
- 相关机构：南京工程学院装甲兵工程学院河海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 纳米氧化镧对超细蛇纹石微粉热相变行为的影响被引量：5
- 2013年
- 采用机械高能球磨法制备了纳米氧化镧/蛇纹石复合微粉,通过不同温度下的热处理和借助SEM、XRD和FTIR等对热处理产物表征研究了纳米氧化镧对超细蛇纹石微粉热相变行为的影响。结果表明:纳米氧化镧对蛇纹石微粉的热相变具有显著的催化效应。虽然其未改变蛇纹石微粉脱羟反应的3个特征阶段及主控机制,但能够与[SiO4]四面体形成钙钛矿型过渡产物,促进蛇纹石层间活性氧和自由水的传输,增大其反应速率及程度,降低其结构和热力学稳定性,促进其层间失稳和相变。
- 张保森徐滨士许一巴志新王章忠
- 关键词：纳米氧化镧热相变
- 基于足底压力信号的步态识别被引量：5
- 2019年
- 设计了一款基于足底压力传感器的足底测力系统,对压力传感器进行选型布局,设计信号调理电路,对采集到的压力信号进行放大及滤波处理,搭建硬件平台,设计信号采集界面;进行传感器标定实验以及足底测力系统实验,采集测试对象以不同步速进行平地行走以及楼梯行走时的足底压力信号;对采集到的足底压力信号进行比例运算,确定模糊集,设计隶属函数,以比例信号作为输入量进行模糊化处理,采用Larsen产品暗示法作为推理算子建立模糊规则推理,根据模糊输出信号识别出步态相位。
- 韩亚丽吴振宇徐泳龙张猛沈培
- 关键词：计量学压力传感器步态识别
- 仿生肌肉驱动器的设计及动力学仿真
- 2019年
- 基于肌肉多运动单元结构机理,提出一种由主驱动单元串联弹性元件组成基本致动单元、多个基本致动单元串联或并联构成类肌肉仿生驱动器的方法。首先进行驱动器的机构设计;然后进行驱动器的动力学仿真分析,研究等长收缩和恒力收缩工况下驱动器的输出性能。仿真结果表明,驱动器仿真输出与理论分析相一致,具有较好的运动输出效果。
- 韩亚丽周一鸣惠文杰周伟杰
- 关键词：动力学仿真
- 气动肌肉的滑模控制仿真研究被引量：1
- 2018年
- 为得到较为精确的气动肌肉数学模型,搭建了气动肌肉特性分析实验平台,对实验数据进行拟合得到了气动肌肉数学模型。对单根气动肌肉固定负载进行了动力学分析,得到系统状态空间模型,进行滑模控制研究,并进行了气动肌肉滑模控制仿真分析。仿真结果表明:采用滑模控制具有较好的跟踪效果及较快的响应速度等特点。
- 张猛韩亚丽朱松青沈培吴振宇
- 关键词：气动肌肉滑模控制
- 一种主动型踝关节假肢设计及动力学分析被引量：2
- 2019年
- 设计了一种平衡可控变刚度主动型踝关节假肢,通过调节弹簧的预紧力,实现不同行走模式下的变刚度运动。首先采用Motion Analysis步态分析系统进行人体行走步态实验的研究,获得踝关节行走过程中的关节角度及关节力矩,为踝关节假肢设计提供理论依据;其后,进行踝关节假肢机构方案分析,利用电动机带动曲柄摇杆机构,并组合弹簧进行踝关节假肢的机构设计;最后,采用ADAMS软件进行踝关节假肢虚拟样机仿真,研究不同刚度系数对踝关节假肢运动输出的影响,仿真结果表明踝关节假肢有较好的动力输出效果,并通过实验验证了机构设计的合理性。
- 沈培韩亚丽朱松青陈茹雯张猛吴振宇
- 关键词：步态分析方案分析运动仿真
- 柔性仿生驱动器研究综述被引量：13
- 2020年
- 随着软体机器人的快速发展,面向软体机器人的柔性仿生驱动器的研究成为研究的热点,对现有的相关理论成果进行分析和总结,对当前柔性仿生驱动器的关键技术进行分析,并对未来的发展趋势进行展望,以促进柔性仿生驱动器的研究进一步发展。首先,综述了柔性仿生驱动器类型,包括气动驱动器、形状记忆材料驱动器以及电活性聚合物驱动器等;其次,从仿生材料、本体机构设计和制造技术、运动学和动力学建模及驱动器的控制策略4个方面对柔性仿生驱动器存在的技术难点进行分析;最后对未来发展趋势进行构想。
- 吴枫韩亚丽李沈炎糜章章周伟杰
- 关键词：仿生材料
- 纳米凹土纤维对碳钢摩擦副的润滑及原位修复效应被引量：2
- 2014年
- 以纳米凹土纤维为原料采用机械球磨法制备了一种摩擦改性剂,利用往复摩擦磨损试验机评价了其对碳钢摩擦副的润滑及原位修复作用,借助扫描电子显微镜(SEM)、能量色散谱仪(EDS)及纳米压痕仪(nano-indenter)对自修复层进行了表征,探讨了其减摩抗磨及自修复机理。结果表明,纳米凹土纤维具有优异的减摩抗磨性能且与载荷和速度的匹配有关;在50 N、1.0 m/s时具有较低的摩擦系数及磨损率,分别较基础油降低约58%和81%。凹土纤维参与了摩擦表面复杂的理化作用,诱发形成了较为均匀连续的"多孔"修复层,厚约1.52μm;表面较为光滑平整,主要由Fe、C、O、Si及微量的Mg、Al元素构成,具有较高的纳米力学性能,有效地降低了摩擦磨损。
- 张保森徐滨士张博巴志新王章忠
- 关键词：原位修复
- 蛇纹石微粉对类轴–轴瓦摩擦副的自修复效应及作用机理被引量：8
- 2013年
- 采用尺寸为0.5~4μm的层片状蛇纹石粉末,通过高能球磨对其进行油基细化、改性和分散,然后添加到基础油（CD 15W/40柴油机润滑油）中制成含油溶性蛇纹石微粉的润滑剂。借助环–块摩擦磨损试验机研究蛇纹石颗粒作为润滑油添加剂对类轴–轴瓦摩擦副表面的自修复效应,并探讨其作用机理。结果表明：在载荷为600 N、蛇纹石颗粒含量（质量分数）为0.5%时,润滑油具有最佳的摩擦学性能及自修复性能,摩擦因数和磨痕宽度分别较基础油润滑时降低约9.7%和40.7%;磨损表面较平整光滑,其上形成厚约0.68μm的自修复层。修复层主要由铁的多种氧化物、石墨、有机残留物及少量FeS组成,具有较高的力学性能;蛇纹石颗粒对摩擦副表面具有精细研磨作用,不仅能降低表面的粗糙度,而且在高压闪温条件下释放更多的活性氧参与摩擦界面的氧化反应,促进保护膜的形成并与石墨及有机残留物产生协同作用,实现摩擦表面的润滑与原位自修复。
- 张保森徐滨士许一巴志新王章忠
- 关键词：层状硅酸盐润滑添加剂自修复
- 激光织构化表面MoS_2薄膜的减摩抗磨性能被引量：4
- 2015年
- 采用多弧离子镀结合低温离子渗硫技术制备了织构化Mo S2薄膜,借助扫描电镜及X射线能量色散谱仪对其形貌及组成进行了表征,利用往复摩擦磨损试验机研究了其与激光表面织构的摩擦学协同效应,并基于磨损表面的形貌及组成分析,探讨了其润滑抗磨机理。结果表明:Mo S2薄膜主要由球形或近球形颗粒组成,结构较为均匀致密,与激光织构具有良好的协同减摩抗磨作用。相对单一的Mo S2薄膜而言,织构化Mo S2薄膜能使摩擦系数及上下试样磨损率分别进一步降低约27.5%、21.2%和52.6%。表面织构因其"微观动压"及"机械捕捉"效应,能够促进Mo S2颗粒的二次释放和重新转移并铺展形成低剪切强度的保护层,进一步降低摩擦磨损。
- 张保森张凯周衡志
- 关键词：MOS2薄膜
- 激光表面织构结构参数对其摩擦学性能的影响被引量：10
- 2014年
- 采用脉冲激光冲击法在碳钢表面制备了表面织构,借助扫描电镜、光学显微镜及表面粗糙度仪对其形貌进行了表征,研究了其结构参数对摩擦学性能的影响。结果表明,激光表面织构呈规则的矩形阵列分布,形貌为规则的圆形,其周围存在环形热影响区及微量的垄起。其面积分布率和径深比对摩擦学性能具有显著的影响。当其值分别为35%和6∶1时具有最佳的润滑抗磨性能,其摩擦因数和磨损率相对未织构化处理试样分别降低21%~33%和49.9%。
- 张保森张凯周衡志
- 关键词：激光加工表面织构结构参数
