黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11551093)
- 作品数:5 被引量:40H指数:3
- 相关作者:荣盘祥孙健鹏王子旭张亚慧张欢欢更多>>
- 相关机构:哈尔滨理工大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省博士后基金黑龙江省研究生创新科研项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- BP神经网络在电动车充放电控制中的应用被引量:2
- 2015年
- 纯电动车作为一种节能环保的交通工具已成为各国研发的热点,纯电动车的续航能力问题是电动车发展中的重要因素.针对电动车在使用过程中由于受电池有限电量的限制以及外界环境因素的影响,导致电动车的续航能力短的问题,依据电动车工作原理结合BP神经网络技术,通过综合分析电动车驱动策略和电动车工作模式,提出一种新的基于BP神经网络充放电控制策略.使用LabVIEW结合驾驶仿真平台建立了电动车仿真模型,并进行仿真实验.通过仿真实验验证了基于BP神经网络控制策略的合理性,达到了提高电动车的续航能力的目的.
- 荣盘祥王子旭高生宇
- 关键词:纯电动车充放电控制BP神经网络
- 基于DSP的运动控制卡的研究与开发被引量:18
- 2011年
- 针对数控系统开发的关键问题,提出一种以"DSP+LM628+PCI"为硬件结构的运动控制器设计方案。硬件方面,采用双端口静态RAM提高数据传输的效率和可靠性;通过增量码盘反馈构成位置闭环,采用模糊控制算法实现对位置误差的精密控制;通过光耦隔离处理,减小外部电路对运动控制器的干扰。软件使用Visual C++编写可视化的程序操作界面,并提供了丰富的动态链接库,方便用户进行调试和修改程序。测试结果表明,该控制器能很好地完成各种指令和实现各种运动轨迹,并且具有很强的灵活性和良好的开放性。
- 荣盘祥张亚慧张欢欢孙健鹏
- 关键词:运动控制器DSPLM628PCI总线
- 工业锅炉汽包水位控制系统的优化被引量:4
- 2015年
- 传统的PID控制方法不能完全有效解决汽包水位问题,因为它具有多变性、非线性以及强耦合等特点.因此研究了模糊神经-PID这种控制策略,将模糊神经网络的PID控制器作为给水控制系统的锅炉汽包水位调节器,可实时整定PID控制器参数,以适应控制系统的响应快速性、调节平稳性、及抗干扰能力的要求.仿真结果表明:工业锅炉汽包水位控制系统中可以采用模糊神经-PID控制策略进行优化.
- 荣盘祥高生宇王子旭王乐天
- 关键词:锅炉汽包水位模糊神经PID仿真
- 基于DSP的运动控制系统设计被引量:2
- 2013年
- 提出了一种基于"PC+DSP运动控制器"的上位机+下位机的嵌入式运动数控系统,针对在连续控制过程中传统PID控制方法已经不能满足DSP控制器高速高性能以及稳定性的要求,建立了基于增量式数字PID控制的全闭环控制系统,从而利用对电动机的转动速度的控制来实现DSP数控系统的高性能和稳定性控制的要求,并通过仿真比较了普通PID控制与TMS320LF2407A DSP的增量式PID控制,结果表明该控制方案具有可行性和有效性,并且在很大程度上提高了系统的实时控制和稳定控制,并且对于DSP数控系统在工程应用上的深入研究提供了一定的参考价值.
- 荣盘祥孙健鹏董文波于林
- 关键词:DSP嵌入式增量式PID
- 数据挖掘中特征选择算法研究被引量:14
- 2016年
- 针对在数据挖掘过程中存在的数据冗余特征和维灾难问题,依据Relief F算法和主成分分析算法的理论基础方法,建立了基于Relief F优化的核主成成分析的二次特征选择法,并给出了该方法的实验结果 .该方法能够有效处理维度过高、具有冗余和无关特征的数据,结合机器学习算法,使数据挖掘系统得到准确高效的执行结果,为决策人员提供有力的决策依据。通过实验得出该算法具有更高的分类准确度的结论 .
- 荣盘祥曾凡永黄金杰
- 关键词:数据挖掘主成分分析