国家重点基础研究发展计划(2002C13312200)
- 作品数：5 被引量：59H指数：4
- 相关作者：李平宋夫华更多>>
- 相关机构：浙江大学中国计量学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制被引量：38
- 2007年
- 为了提高传统逆系统方法的鲁棒性和抗干扰能力,提出了基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制新方法．该方法利用支持向量机辨识非线性系统的α阶逆模型,并将其串连在原系统之前得到复合的伪线性系统．对求得的伪线性系统采用内模控制方法进行控制．仿真结果证明了该方法的有效性．理论分析和仿真结果均表明,该方法不依赖于系统的模型,且较一般的逆系统方法鲁棒稳定性好,设计简单,跟踪精度高,是解决非线性系统控制的一种可行的理论方法．
- 宋夫华李平
- 关键词：支持向量机非线性内模控制逆系统方法鲁棒稳定性
- 支持向量机α阶逆系统控制——连续非线性系统被引量：7
- 2007年
- 针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题,提出了连续非线性系统基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶的逆系统控制方法.该方法用具有径向基核函数(RBF)的LS-SVM,离线建立被控对象的静态非线性逆模型.由静态非线性逆模型外加若干表征非线性动态特性的积分器,构成了连续非线性系统的α阶逆系统.将得到的LS-SVMα阶逆系统串连在原系统之前,得到基本上线性化的伪线性系统,进而将复杂的非线性问题转化为线性问题.仿真结果表明,在没有被控对象先验知识的情况下,利用该方法能准确地建立连续非线性系统的逆模型.基于SVM的α阶逆系统方法适应于较一般的连续非线性系统,且具有良好的控制性能.
- 宋夫华李平
- 关键词：非线性连续系统逆系统方法最小二乘支持向量机
- 支持向量机α阶逆系统解耦控制方法被引量：13
- 2007年
- 为了解决采用传统逆系统方法难以建立逆模型的困难,提出了基于支持向量机(SVM)的α阶逆系统解耦控制方法.在被控对象精确模型未知的情况下,根据SVM的非线性辨识原理,利用具有高斯核函数的SVM离线建立被控对象的非线性逆模型,根据逆系统方法原理,将得到的SVM逆模型串联在原系统之前,将复杂的非线性多变量系统解耦成多个相对独立的单输入输出伪线性子系统.通过对一个典型的两输入两输出强耦合非线性系统进行仿真,结果表明,在没有系统模型先验知识的情况下,利用该方法能够建立准确的非线性系统的逆模型.基于SVM的α阶逆系统解耦控制方法适用于较一般的离散非线性系统,且结构简单,易于工程实现.
- 宋夫华李平
- 关键词：支持向量机非线性多变量系统逆系统方法解耦
- 空气重介流化床的基于逆系统方法的内模控制被引量：4
- 2006年
- 为了提高大型空气重介流化床(ADMFB)的鲁棒性和抗干扰能力,提出了基于人工神经网络(ANN)逆系统方法的内模控制.在分析ADMFB系统可逆性的基础上,该方法利用ANN辨识得到的原系统逆模型与原系统相串连,运用逆系统方法的思想,将该多变量、非线性、强耦合的系统通过反馈线性化,解耦成多个相互独立的单输入单输出(SISO)的伪线性子系统,对求得的伪线性系统采用该方法进行控制.ADMFB的仿真结果表明,该方法不依赖于系统的精确数学模型,对恒值扰动具有良好的抑制能力,并当非线性参数发生变化或逆系统存在建模误差时,由该方法设计的闭环系统均具有良好的鲁棒稳定性.
- 宋夫华李平
- 关键词：非线性内模控制逆系统方法鲁棒稳定性解耦
- 支持向量机α阶逆系统控制—离散非线性系统被引量：6
- 2006年
- 针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题,提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的α阶时延逆系统控制方法.通过分析LS-SVM的函数拟合特性,以离散非线性系统为例,证明了基于LS-SVM阶时延逆系统存在的充分条件.利用具有径向基(RBF)核函数的LS-SVM,离线建立了被控对象的非线性逆模型.把得到的逆系统串连在原系统之前,得到基本上线性化的伪线性复合系统,将复杂的非线性问题转化为线性问题,利用线性系统的理论实现了伪线性系统的综合.仿真结果表明,该方法适应于较一般的离散非线性系统,且在没有被控对象先验知识的情况下,能准确地建立非线性系统的逆模型.
- 宋夫华李平
- 关键词：非线性系统逆系统方法最小二乘支持向量机
