国家自然科学基金(51105169)
- 作品数：2 被引量：27H指数：2
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- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金吉林省青年科研基金更多>>
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- 基于神经网络和侧翻时间算法的轻型汽车侧翻预警被引量：10
- 2012年
- 为实现车辆侧翻精确预警,建立了三自由度侧翻模型和基于侧翻时间(TTR)算法的侧翻预警算法。在此基础上引入仿生智能神经网络,提出基于多状态参量修正的NN-TTR侧翻预警算法。选取典型车辆状态参数组合对传统TTR进行修正分析,并利用Matlab/Simu-link与Carsim联合仿真平台对侧翻预警算法进行验证。结果表明,基于NN-TTR的轻型汽车侧翻预警算法能够有效提高侧翻预警精度,为主动防侧翻控制奠定良好基础。
- 赵健郭俐彤朱冰黄庆玲李世超周欣
- 关键词：车辆工程侧翻预警神经网络轻型汽车
- 基于底盘集成控制的轻型汽车防侧翻控制被引量：18
- 2014年
- 提出了一种基于底盘集成控制的轻型汽车主动防侧翻控制系统。选取横向载荷转移率作为侧翻预警因子,并通过一3自由度侧翻参考模型进行实时计算。在此基础上,应用模型预测控制算法对主动转向和主动差动制动系统进行集成控制,提出了主动防侧翻控制算法。利用Matlab/Simulink与Carsim对车辆进行了典型工况的联合仿真。结果表明,所提出的主动防侧翻控制系统能准确预测车辆侧翻危险,避免侧翻事故发生,有效提高车辆综合行驶性能。
- 赵健郭俐彤朱冰邓伟文任露泉
- 关键词：轻型汽车底盘集成控制模型预测控制
