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基于激光测距仪和Matlab的水田平整度检测方法被引量：4: 2014年; 水田的平整度要求很高,田面平整度的有效检测与评价,对于水田精细平整效果以及精准农业的发展具有重要意义。基于激光测距仪和Matlab软件,探讨了一种可用于水田田面平整度测量与评价的方法。该方法实现了对田面数据的快速采集、处理和三维重构,并通过计算重构田面的高程差和标准差,结合正态分布3σ法则,对水田平整度作出评价。试验结果表明对实验田平整度的评价与实际情况相符,该检测方法可行高效,可为自动化、智能化获取与处理数据的相关研究提供参考。; 陈君梅黄培奎赵祚喜; 关键词：激光测距点云激光平地机

水田激光平地机水平控制系统的研究进展被引量：4: 2014年; 水田激光平地机是用于水田精细平整的先进机具,水平控制系统是其创新特色装置。华南农业大学研制的1PJ系列水田激光平地机被鉴定为"在水田平地技术及机具领域居国际领先水平",但在水平控制方面仍存在亟待解决的问题。介绍了水平控制系统的研究历程,分析了推广应用中发现的问题,探析了解决问题的研究方向。; 陈君梅赵祚喜; 关键词：闭环控制

太阳能无线微灌控制系统的应用设计及测试: 2017年; 在桃园应用了基于无线传感器网络的微灌控制系统,通过选取合适功率的太阳能充电板给传感器及路由节点中的锂电池充电,延长节点寿命,实现节点连续稳定工作、采集数据以及传递指令控制水泵和电磁阀的工作状态。节点在不充电情况下,以每天唤醒48次,每次工作20 s的节奏,可以连续工作约70 d,连接太阳能电池板后,可保证充电电量大于耗电电量,有效延长了节点寿命。桃园的园区应用测试表明,转发数据包最多的传感器及路由节点耗电量最大,不充电时单日电压降幅为0.35%,连接太阳能充电板后,电池电压在额定电压附近维持小幅波动。随机改变灌区内被测土壤的湿度,系统可以按照设定的土壤湿度上、下限,自主控制水泵和电磁阀的工作状态,实现按需灌溉。; 陈君梅孙道宗叶娟; 关键词：节水灌溉微灌无线太阳能控制系统

水田激光平地机非线性水平控制系统被引量：23: 2014年; 为使水田激光平地机的平地铲在受到干扰偏离水平位置时能够迅速回复水平,设计了基于角速度-偏差角度的非线性PID控制器的平地铲调平控制系统,使平地铲零角速度渐近回到水平位置,实现零超调,提高了平地机水平控制精度和稳定性。根据平地机的机械液压系统结构搭建了平地铲调平系统动力学模型,推导了传递函数,基于剩余路径确定允许最小角度的非线性控制,设计了水平调平闭环控制系统方案。采用标准姿态航向参考系统AHRS检测平地铲实时倾角与角速度,TMS320F28035芯片作为控制器,设计制作了水平控制系统电路,依据传感器数据通过非线性PID位置控制算法计算出控制量,并通过PWM驱动电路实现平地铲水平控制。在华南农业大学研制的水田激光平地机上,进行了实验室测试与田间试验验证。测试结果表明,水平控制系统响应迅速,实现了平地铲渐进逼近水平位置的控制效果,超调小,稳态误差趋于零,平地铲基本控制在水平位置±1°以内,平地铲工作稳定。; 陈君梅赵祚喜陈嘉琪俞龙叶娟

智能农田作业车辆实时数据采集系统设计试验被引量：2: 2014年; 为了电路监控、在线诊断、记录机器工作状态及远程调试等要求,智能控制作业车辆农田作业时需要一个可靠的实时数据采集与传输系统。以水田激光平地机为平台,在原系统控制功能基础上设计基于Wi-Fi与SD卡的实时数据采集系统。实时数据一方面将通过Wi-Fi发送供外部接收端无线接收,另一方面将保存在SD卡中,作为Wi-Fi模块的辅助工具。介绍了设计方案与实现过程。为验证本系统可靠性,在实际的水田环境中对此实时数据采集系统进行测试,结果表明此实时数据采集系统能稳定且准确地记录平地机的工作数据,同时,无线Wi-Fi模块在空旷的水田环境中,数据可靠传输距离可达到100 m左右。; 陈嘉琪赵祚喜俞龙吴志伟陈君梅吴挺; 关键词：WI-FI SD卡数据存储

水田激光平地机实用技术被引量：5: 2013年; 田地平整对发展现代农业具有重要意义。针对水田精细平整问题,华南农业大学研制了1PJ系列水田激光平地机,不但设有高程控制系统而且设有独立的水平控制系统。运用该平地机平整水田,田面平整度小于3厘米,满足精细农业的要求。该文介绍了水田激光平地机的结构和原理,分析了优势和存在的不足,列举了技术改进内容。生产试验结果表明,该平地机实用技术取得了较好的经济、社会效益,推广应用前景广阔。; 陈君梅; 关键词：激光农业机械

基于Matlab的水田激光平地机系统模拟仿真被引量：1: 2014年; 通过对水田激光平地机平地铲工作原理的分析和数学推算,建立水田激光平地机平地铲液压伺服系统(电磁阀)传递函数模型。采用Matlab软件对传递函数模型进行计算机仿真验证,以求达到理想控制效果。通过记录、对比实验数据,不断改进和完善水平控制系统,直至达到最优控制效果。; 叶娟陈君梅; 关键词：系统模拟 MATLAB 数据可视化激光平地

鹰嘴桃园土壤湿度检测的无线传感器网络节点设计被引量：3: 2014年; 为了采集鹰嘴桃园的土壤湿度,设计并在鹰嘴桃园环境中部署基于CC2430无线收发模块的传感器节点。以能量异构的路由协议为基础,仿真并验证了协议中高级节点比例变化时,网络稳定性的变化,解决了网络稳定周期短、节点能耗不均衡等问题。在鹰嘴桃园中分别进行网络规模、节点部署类型等因素对网络性能影响的试验,鹰嘴桃园试验以土壤湿度为监测对象,通过无线传感器网络传输数据。试验表明,在5、10、15和20个节点的网络规模下,网络的延迟和阻塞随着网络规模的增加而增大,拓扑结构的稳定时间也随之延长,在数据传输时间间隔分别为10、20、30和40s时,丢包率也随传输间隔的增加而降低,同等条件下,菱形部署的丢包率低于随机部署的丢包率。; 陈君梅孙道宗叶娟; 关键词：无线传感器网络网络性能

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广东省自然科学基金(S2012010010990)