国家自然科学基金(51105144)
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 相关作者：黄仲东王清辉李静蓉熊巍更多>>
- 相关机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 大型产品虚拟装配环境的视点漫游技术被引量：1
- 2015年
- 针对大型产品虚拟装配环境中的场景漫游问题,提出一种简单且高效的视点运动控制策略。以认知心理学和人机工程学理论为指导,首先建立人手作业空间,然后对作业空间进行功能划分,分为对象操作区和视点漫游区,最后在功能分区的基础上建立人手运动感知与视点运动控制的映射模型。通过实验证明,操作者对大型产品进行虚拟装配的过程中,可以轻松地利用该方法实现场景漫游,进而实现虚拟环境中对象操作和场景漫游的无缝集成。
- 熊巍王清辉黄仲东许晨旸
- 关键词：虚拟装配人机工程运动感知
- 基于单点力反馈的机械产品虚拟装配阻力建模被引量：4
- 2015年
- 结合实际装配中的物理约束以及虚拟装配的特点,分别在间隙配合、过盈配合及过渡配合条件下,讨论了装配过程中的偏移阻力和进行阻力,建立了基于单点力反馈的机械产品虚拟装配阻力模型;最终通过虚拟装配实例和评价实验证明,基于单点力反馈的机械产品虚拟装配阻力模型能够增强用户在虚拟环境下的沉浸感,并且能够有效地辅助用户根据力觉反馈感知不同的机械配合类型.
- 李静蓉苏杭朋黄仲东王清辉
- 关键词：虚拟装配力觉反馈
