辽宁省科技厅基金(2001401041)
- 作品数：38 被引量：240H指数：9
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- 基于LMI的广义系统正实反馈控制被引量：7
- 2004年
- 建立连续情形广义系统新的正实引理.通过对线性矩阵不等式(LMI)的求解和系统的等价变换,给出了正实状态反馈控制的充分必要条件,构造了保持系统稳定性的正实控制器设计方法.数值实例表明,该求解控制器的方法简单方便,具有实际意义.
- 靖新张庆灵
- 关键词：线性矩阵不等式状态反馈控制
- 双线性广义系统稳定性控制分析被引量：14
- 2006年
- 利用所构造的两种广义Lyapunov函数,在广义系统容许的条件下,分别设计了双线性广义系统的稳定控制,且上面存在的2种控制具有不同的表现形式.同时,考查了控制受上下界约束时,选择适当的控制,使闭环系统全局一致渐近稳定.对单输入的双线性广义系统,探讨出闭环系统在原点附近的一个稳定域.最后,给出了一个实例说明所得到结论的正确性.
- 张秀华张庆灵
- 关键词：双线性稳定控制LYAPUNOV函数
- 具有有界输入的网络控制系统时延独立稳定性被引量：5
- 2005年
- 基于有界时延、无数据包丢失、传感器时钟驱动、执行器事件驱动,文章提出了用一个特定的实值函数来调节动态输出反馈控制器的输出以确保控制对象输入有界的方法,建立了具有分布时延、有界输入、动态输出反馈网络控制系统的非线性数学模型。用李雅普诺夫第二方法和线性矩阵不等式描述分析了系统的渐近稳定性,并推导出与时延无关的系统渐近稳定的充分条件。最后MATLAB仿真算例说明:稳定判据是可行的,有界输入的控制方法是有效的。
- 邱占芝张庆灵
- 关键词：网络控制系统有界输入实值函数时延
- 低维网络控制系统的鲁棒稳定性分析
- 2005年
- 针对网络控制系统中普遍存在的通讯延迟问题,对一般的二维高速率数据传输网络进行了鲁棒稳定性分析,得出了闭环系统的稳定性随系统参数特别是延迟之间的变化规律,为实现低维网络控制系统的稳定性提供了理论依据,并给出实验结果,证实了所提出理论的正确性。
- 刘丽丽张庆灵
- 关键词：稳定性
- 非自治单种群n-斑块扩散模型的全局稳定性
- 2006年
- 研究了非自治单种群n-斑块扩散系统,得到了系统一致持续生存和全局渐近稳定判断准则,进一步给出了系统存在一个全局渐近稳定的正周期解及正概周期解的充分条件。
- 冯毅夫张庆灵杨帆
- 关键词：扩散周期解概周期解全局渐近稳定
- 一类具有输入饱和的组合系统的半全局分散镇定被引量：3
- 2003年
- 研究具有输入饱和组合系统在分散线性状态反馈控制作用下半全局镇定问题。首先给出饱和函数和M矩阵的定义和性质;然后指出所研究的问题是寻找一个分散状态反馈,使得第i阶闭环子系统和完全闭环系统在给定条件下一致渐近稳定;进而运用M矩阵理论,给出了比较简单的具有输入饱和对称组合系统分散半全局镇定的充分条件。
- 翟丁张庆灵陈跃鹏
- 关键词：分散控制半全局镇定
- 基于神经网络的时滞广义系统鲁棒H_∞控制被引量：10
- 2006年
- 针对神经网络模型自身的结构特点,研究了当系统存在扰动时的鲁棒H∞控制问题。将神经网络和控制理论相结合,利用线性矩阵不等式方法和神经网络良好的逼近能力,对一类时滞广义系统设计了鲁棒H∞控制器,并给出了H∞反馈控制器存在的充分条件。使得在一定条件下,闭环系统渐近稳定且从扰动到控制输出的传递函数的H∞范数不超过某个确定的上界。所得结论可化为标准的线性矩阵不等式(LMI)求解,该方法具有一定的实际意义和可行性,算例也验证了其有效性。
- 杨帆张庆灵
- 关键词：不确定广义系统时滞鲁棒H∞控制线性矩阵不等式
- 线性广义系统的无源控制被引量：21
- 2006年
- 考察了线性广义系统的无源性控制问题.一方面,利用微分几何方法,给出了广义系统无源的充分必要条件;另一方面,将存储函数具体化,利用线性矩阵不等式,推出了广义系统无源的充分条件.最后,基于这两个方面得到存在状态反馈且使闭环系统无源和严格无源的条件.
- 张秀华张庆灵
- 关键词：无源
- 具有输入饱和的非线性系统的分散输出控制被引量：3
- 2006年
- 考虑了一类具有输入饱和的非线性组合大系统的镇定问题。利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了这类非线性组合大系统的分散输出镇定问题,并给出了一种分散输出镇定控制器的设计。考虑了另一类具有输入饱和的非线性相似组合大系统,由于相似组合系统的结构特点,给出了简洁的分散输出镇定的条件。
- 马跃超张庆灵童松任玉伟黄丽芳
- 关键词：分散控制
- 不确定广义系统动态输出反馈鲁棒H_∞控制器设计被引量：21
- 2002年
- 在 E确定其他系数矩阵均存在不确定性情况下 ,基于线性矩阵不等式给出系统的动态输出反馈鲁棒 H∞ 控制器设计方法。所得的控制律保证闭环系统对所有允许的不确定性是正则、稳定、无脉冲的且满足给定的 H∞ 性能指标。算例说明了该控制器设计方法的有效性。
- 王岩张庆灵
- 关键词：不确定广义系统鲁棒H∞控制器动态输出反馈控制线性矩阵不等式
