国家高技术研究发展计划(2007AA042212)
- 作品数：1 被引量：12H指数：1
- 相关作者：赵淳生金家楣张健滔更多>>
- 相关机构：上海大学南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 5mm卧式板型直线超声电机的研制
- 研制了一种卧式板型微型直线超声电机,外型尺寸为36mm×5mm×4mm。论述了电机的运行机理,并通过有限元方法和样机实验分析了定子的振动模态。实验测得电机最大速度为183.7mm/s,输出推力为50mN。该电机特别适合用...
- 何晓菁李朝东
- 关键词：直线超声电机微型电机
- 文献传递
- 新型多自由度圆环形驻波超声电机被引量：12
- 2011年
- 提出一款新型多自由度圆环形驻波超声电机,该电机由一个球形转子和圆环形定子构成,利用二阶面内振动模态工作,可以实现三个方向的旋转运动。详细分析了该电机的运动机理,并根据有限元设计结果,研制了一台原理型样机。样机定子的外形尺寸为25.7 mm×25.6 mm×5 mm,驱动频率为26.76 kHz,绕三个方向的转速分别为:12r/min、10 r/min、12 r/min。该款电机具有体积小、结构简单紧凑、无需考虑复合模态多自由度电机不同工作模态频率一致性的问题等特点,有望用于小型机器人、机器人眼球、机器手和机构姿态调节等驱动上。
- 张健滔金家楣赵淳生
- 关键词：超声电机有限元模态分析
