建设部科学技术计划项目(2007-k03-04)
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 相关作者：吴成东谭墍元王俏俏侯俊周芸更多>>
- 相关机构：东北大学沈阳建筑大学更多>>
- 发文基金：建设部科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 机器人轴孔装配视觉伺服技术被引量：1
- 2008年
- 目的研究轴孔装配在机器人生产过程中的关键技术,研究利用视觉伺服系统调整卡阻位置误差的方法,提高装配的精度.方法对机器人轴孔装配作业进行分析,并采用基于力/位置的控制方法.结果建立了工件重心位置与轴孔轴线的误差模型,从而推导出了机器人轴孔装配卡阻运动规律.结论视觉伺服技术和力/位置相结合控制方法,可以有效地提高机器人轴孔装配的精度和速度,从而提高轴孔装配的质量.
- 吴成东王鹏张凤
- 关键词：轴孔装配视觉伺服机器人
- 智能图像监控系统异常目标检测算法研究被引量：5
- 2009年
- 为实现智能家居中的实时安全监控,提出了一种基于嵌入式平台和无线通讯的智能视频监控系统方案,并设计了智能视频监控系统中的异常目标检测算法。以背景差分法为基础,采用自适应阈值、运动目标跟踪及背景更新等方法,克服了背景光线变化、阴影及小目标带来的干扰,提出并实现了动态目标跟踪检测功能。该系统能够有效地对监控区域目标状态进行监测,并能根据监测结果进行报警等安全操作。实验结果表明,系统具有很高的实时性、可靠性和实用性。
- 谭墍元吴成东周芸侯俊王俏俏
- 关键词：视频监控运动目标检测帧间差分自适应阈值
