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山东省高等学校科技计划项目(J10LD68)

作品数：2 被引量：2H指数：1
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文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇动力学
  • 1篇侦查
  • 1篇救援
  • 1篇构态变换
  • 1篇ADAMS

机构

  • 2篇烟台汽车工程...

作者

  • 2篇李强
  • 2篇李东福
  • 1篇刘新芹

传媒

  • 1篇机械
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于ADAMS变胞机器人构态变换研究被引量：1
2012年
变胞机构广泛应用于制造业和机器人业。根据变胞机构的运动原理,针对具有三个构态的变胞机器人进行构态变换研究。在UG中建立三维模型,利用ADAMS软件对这三个构态进行构态变换仿真,得到了构态一向构态二和向构态三变换时Y方向位移、速度、加速度、动能曲线。构态一向构态二变换时有柔性冲击,需要控制其变换以减少柔性冲击;构态一向构态三变换时比较平稳。
李东福李强刘新芹鲍湘之
关键词：ADAMS动力学
基于变胞原理的机器人的设计被引量：2
2012年
变胞机构作为一类新的机构,自提出以来广泛应用于制造业和机器人业。根据变胞机构的运动原理,提出一具有半卧式、卧式和站式的三构态变胞机器人。该机器人能根据环境变化自动变换构态以适应不同环境的要求,从而实现不同的功能要求。变胞机器人可以在核生化污染事故现场、战场、地震或其它自然灾害救援现场等代替人从事侦察、救援等危险工作。利用UG软件建立了该机器人的三维模型,并导入到ADAMS软件中进行了运动仿真,很好的实现了机器人各构态之间的变换。
姜善涛李东福李强鲍湘之
关键词：侦查救援
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共1页<1>
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