中国人民解放军总装备部预研基金(40405050303)
- 作品数：7 被引量：19H指数：2
- 相关作者：顾国华陈钱钱惟贤徐富元杨蔚更多>>
- 相关机构：南京理工大学西安西光创威光电有限公司更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金江苏省基础研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 三维深度图像在自动客流计数系统中的应用被引量：2
- 2014年
- 在客流计数中,针对目前基于普通彩色相机的图像处理受光照、人体姿态、遮挡等因素影响使系统整体性能降低等问题,提出了一种基于人体头肩三维信息检测客流的新方法,即利用人体头部与肩部空间位置关系特征以及头部形状、面积等特征检测客流。以Xtion传感器为平台,通过综合分析传感器获取的包含人体表面三维特征的深度图像,识别并跟踪人体头部,统计进出的人数。实验结果表明,这种方法不仅提高了检测的精度和效率,减少了运算数据量,实现了视频流实时处理,而且解决了基于普通彩色图像中目标检测需要建立训练库等问题。系统精度达到96%,具有实际的应用价值。
- 尹章芹顾国华陈钱钱惟贤
- 关键词：图像处理客流深度图
- 复杂动态场景下运动目标跟踪的卡尔曼粒子滤波方法被引量：2
- 2014年
- 针对复杂动态场景中粒子滤波算法跟踪目标时稳定性不高且易受背景噪声影响的特点,提出了改进的卡尔曼粒子滤波(KPF)目标跟踪算法。利用卡尔曼嵌入粒子滤波的方法对粒子滤波预测的状态值进行二次预测,并且利用二次采样技术增强粒子的丰富度,从而在一定程度上消除背景噪声的影响。同时为了满足卡尔曼滤波对线性运动的要求以及消除背景快速变化对跟踪精度的影响,采用灰度投影算法计算背景偏移从而进行运动补偿。实验结果表明,改进的卡尔曼粒子滤波跟踪算法在复杂动态场景中可以有效地跟踪运动目标,证明提出的KPF算法精度高、稳健性强、实时性好。
- 廖逸琪任侃顾国华钱惟贤徐富元
- 关键词：图像处理目标跟踪粒子滤波稳健性
- 转动红外探测器下地面远距离运动目标检测方法被引量：2
- 2014年
- 地面远距离运动目标检测是红外成像防御中的关键技术之一。地面远距离运动目标检测指利用红外探测器对远距离运动目标实现自动探测和捕获。由于目标距离较远,在红外探测器上成像面积较小,同时远距离运动目标容易被遮挡,很难将目标从复杂的地面背景中提取出来。提出了一种能够在面阵红外探测器转动的条件下实现远距离地面运动目标检测方法。首先利用图像信息计算红外探测器的运动补偿参数并通过背景更新获取目标一次检测结果,然后采用光流法获取背景和目标的运动信息,通过计算背景和目标之间的运动信息相关性实现目标最终检测。实验采用多种场景对文中算法进行验证,结果表明该方法通过转动红外探测器可以扩大目标搜索区域,利用背景和目标之间运动信息的相关性有效地克服了目标遮挡、目标重叠和视差等问题。
- 徐富元顾国华陈钱王长江杨蔚
- 关键词：光流法
- 基于光电经纬仪交会测量提高GPS精度的研究被引量：2
- 2013年
- 针对单频C/A码GPS接收机精度不高的问题,提出一种基于光电经纬仪双站交会测量提高GPS精度的方法。在直角发射坐标系中,利用光电经纬仪测量得到目标的方位角与俯仰角,通过双站交会测量中常用的"水平投影法-L公式"计算飞行物的轨迹,与飞行物实际轨迹对比,求得双站交会测量的误差。GPS和光电经纬仪测量同一目标,将两种方法的测量结果对比,以交会测量精度作为GPS的测量基准,与GPS提供的坐标相比对,求得GPS的测量误差。GPS测量其他位置坐标时,测量结果去除求得的测量误差,得到更精确的坐标。
- 杨力钱惟贤赵铁鹍顾国华任建乐
- 关键词：GPS光电经纬仪
- 混合高斯背景更新算法的改进和实现
- 2013年
- 混合高斯背景更新算法在处理红外目标检测中,与其他算法相比有着明显的优势。然而传统的混合高斯背景更新算法仍然存在着不足,针对传统算法的不足,提出了有效的改进方法,使混合高斯背景更新算法的处理分为兴趣区和非兴趣区进行处理,在不同的区域采取不同的高斯分布个数和权值更新速率进行处理,同时通过改变不同的背景更新速率可以处理背景发生突变的情况和前景目标静止的情况,有效地提高了混合高斯背景更新算法检测红外目标的能力,仿真实验取得了较好的效果。
- 王厚顾国华钱惟贤陈钱徐富元
- 关键词：红外目标检测高斯分布权值
- 红外偏振图像的目标检测方法被引量：7
- 2014年
- 红外偏振成像探测通过对目标辐射和反射偏振态的探测,针对传统光学无法解决的问题,在目标检测方面取得高精度的结果,特别是在军事探测中,能够快速地将混杂在自然背景下的人造目标检测出来,以增强对目标的识别。偏振探测中所依据的强度、偏振度及偏振角信息反映出的不同物理特性,具有很强的冗余性和互补性。针对该特性,提出一种红外偏振图像的目标检测方法:首先使用Mean-Shift算法对红外图像和偏振度图像进行聚类处理;然后利用DS证据理论将聚类后的红外图像和偏振度图像中的物体信息充分结合,以区分目标与背景,达到目标检测的目的;最后通过仿真实验图像与小波融合图像结果的对比表明该算法的优势。
- 杨蔚顾国华陈钱曾海芳徐富元王长江
- 关键词：红外偏振DS证据理论模式识别
- 基于ANSYS的目标红外特性建模与仿真方法被引量：4
- 2013年
- 目标红外仿真建模是实时红外场景仿真的关键部分。为了快速准确的建立目标红外仿真模型,提出一种结合CAD技术和有限元热分析的目标红外特性通用仿真方法。首先对目标的红外特性进行理论分析。然后使用Solidworks对目标进行几何建模;将目标模型导入ANSYS进行有限元热分析;利用热分析获得目标的节点温度点云数据与节点拓扑结构,在仿真软件系统中重建目标的三维红外辐射场分布,并获得了目标的红外目标辐射特征结果。分析结果表明,仿真模型能够很好地逼近实测数据,有效地模拟仿真目标的红外辐射特征。
- 任亮陈钱钱惟贤
- 关键词：红外辐射特性有限元分析
