航天科技创新基金(08E53003)
- 作品数：8 被引量：22H指数：3
- 相关作者：史豪斌李伟华娄云峰覃杨森王建芳更多>>
- 相关机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金国家部委资助项目武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于距离的关联规则相关性分析优化方法被引量：3
- 2009年
- 关联规则挖掘常常会产生大量的规则,这使得用户分析和利用这些规则变得十分困难。为了帮助用户做探索式分析,提出了一种基于距离的相关性关联规则优化方法,该方法从数学分析关联规则相关性概念公式的值的特点出发,通过根据关联规则结构上的相关性差别来挖掘出包括正负两种关联规则在内的更多潜在的相关规则,实验结果表明该方法有效且可靠。
- 蒋欣李伟华史豪斌潘炜
- 关键词：关联规则数据挖掘
- 足球机器人仿真比赛中的进攻队形设计及控制研究被引量：4
- 2009年
- 为了加强足球机器人仿真5V5比赛前场的进攻,文章以增强进攻队员之间的动态协作配合为出发点,设计了"3+1"的前场进攻队形及其控制算法。该队形以当前小球位置为核心,根据小球位置计算出当前机器人应该抢占的卡位点;通过对每个机器人进行角色分配,进而使机器人在适当时机做出相应的进攻动作。仿真结果表明,加入"3+1"进攻队形控制后的策略在射门成功率、前场截球能力及防守能力上都有了较大改善。
- 史豪斌覃杨森娄云峰王闯
- 关键词：机器人足球
- 机器人足球进攻策略的仿真研究被引量：4
- 2011年
- 研究解决高速比赛中机器人由于不能及时准确预测对方防守而使己方进攻缺乏目的性与针对性的问题,为准确优化设计进攻目标策略,提出了一种随机森林预测模型的进攻路径选择算法。算法利用防守适应值分析模型评估对方机器人的威胁性,针对对方防守弱点选择有效的进攻路径,采用切线法控制机器人击球,使球的运动与预先设计的进攻路径匹配,进行了仿真实验,结果表明提高了策略的实用性和可行性,同时系统策略也增加了机器人的自主性和智能性,使球队的整体能力得到了改善。
- 李文彬史豪斌李伟华齐勇
- 关键词：机器人足球进攻策略
- 扩展T-S模糊模型的PSO神经网络优化算法被引量：2
- 2010年
- 针对机械设备具有模糊性和非线性的特点,提出了一种利用扩展T-S模糊模型的,自适应PSO算法和BP神经网络相结合的新型智能结构优化算法。通过自适应的高斯函数来更改基本T-S模糊模型中的隶属度函数,进而使用扩展的T-S模糊模型来调整PSO算法的参数。以BP神经网络隐含层神经元数目为设计变量,提取训练后的均方误差作为评价函数,用改进后的粒子群算法进行寻优。把优化后的网络模型应用于轮盘结构优化中,实验表明,该方法在保证轮盘性能的同时,对其结构进行了重新优化,是一种可行的结构优化方法。
- 吴科李伟华
- 关键词：BP神经网络
- 基于预测模型的最佳进攻球员和进攻点选择被引量：2
- 2010年
- 以FIRA SimuroSot5v5仿真平台为背景,针对策略中如何最大化进攻威胁的问题,提出一种基于预测模型的最佳进攻球员和进攻点选择方法。对机器人和球的运动规律进行建模,根据建立的预测模型确定机器人的有效进攻时间,计算可进攻球员和可进攻点,并对每个可进攻球员及进攻点进行进攻威胁度评估,得到最佳进攻球员和最佳进攻点。仿真实验验证了该方法的有效性。
- 董文杰史豪斌李伟华
- 基于扩展T-S模型的PSO神经网络在故障诊断中的应用被引量：6
- 2009年
- 针对现实故障现象具有模糊性和非线性的特点,提出了一种利用自适应扩展T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的PSO(Particle Swarm Optimization)算法和神经网络相结合的新型智能结构化算法来进行故障诊断的新方法。首先通过自适应的高斯函数来更改基本T-S模糊模型中的隶属度函数,进而使用扩展的T-S模糊模型来调整PSO算法的参数。然后使用该PSO算法作为神经网络的学习训练算法来进行训练。最后将此算法用于齿轮箱实测故障诊断。诊断结果显示均方误差提高了0.1981%。通过不同模型的诊断结果比较,表明本方法便捷、高效,为解决故障诊断问题提供了一条新途径。
- 王建芳李伟华
- 关键词：神经网络故障诊断
- 足球机器人视觉系统光强自适应算法研究被引量：3
- 2010年
- 研究足球机器人比赛问题,比赛环境的光强度变化严重影响足球机器人视觉系统的识别性能。为提高机器人视觉识别率,提出了一种基于HSI颜色空间模型的光强自适应算法。算法将比赛场地划分为若干区域,利用HSI颜色空间模型可以分离环境光强度信息的特点,在比赛中动态更新所有划分区域的HSI颜色空间,提高了机器人视觉系统对光强变化的自适应能力,实现了机器人对比赛场地信息的精确辨识。因此用算法优化机器人视觉识别系统进行仿真。结果表明,在实际比赛中,算法能够有效降低环境光强度变化,大大提高了对足球机器人视觉辨识性能。
- 胡宇史豪斌金若鹏
- 关键词：足球机器人
- 基于蚁群算法的SimuroSot中场队形转换技术被引量：1
- 2009年
- 在SimuroSot5v5的中场策略中引入蚁群算法,通过采用信息素分区获取的方式建立起球队中场队形转换机制。该机制以球的位置为驱动信息,根据求取的信息素来确定出适当的中场队形;同时设计任务死锁的自调节模块来提高机器人的自适应能力。仿真实验结果表明,加入以分区方式获取信息素的蚁群算法决策技术,增加了中场队形转换的灵活性,使得球队的整体攻防能力上都得到了相应的改善。
- 覃杨森屈四宝娄云峰史豪斌于竹君
- 关键词：机器人足球蚁群算法
