上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(slg-07021)
- 作品数：4 被引量：18H指数：2
- 相关作者：周律蔡锦达陈善本钱炜严怀钰更多>>
- 相关机构：上海理工大学上海交通大学上海裕隆生物科技有限公司更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 打断支线条算法及其在焊缝图像处理中的应用被引量：2
- 2009年
- 对于有较强噪声的真实图像,在细化后的图像中经常会出现有用线条具有分支而噪声线条由多条分支构成的情况,从而影响信息提取的精度和多幅图像处理结果的稳定性。为了有效地去除这样的分支线条,采用先打断支线条,再用尺寸滤波器将其滤除的思路,提出一种利用邻域运算打断支线条的算法。该算法的功能为在保持主线条上两个分支连通的基础上,打断支线条与主线条之间的连通性。焊缝图像处理结果证明,该算法能够快速有效地打断分支,保证多幅图像处理结果的稳定性。
- 周律陈善本
- 关键词：图像处理
- 点样仪液滴频闪观测系统研制被引量：4
- 2010年
- 点样仪喷射的液滴体积小,飞行速度快,喷射效果无法直接用裸眼观测。因此,研制了专用的频闪观测系统,对该系统软硬件设计的关键技术进了详细的论述。采用同步触发、延时闪光和背光照明等技术,获取了清晰的液滴图像。在软件界面上交互设定液滴搜索区域,通过图像处理提取每个液滴的外轮廓,计算液滴的大小、数量、飞行角度等信息,自动判断喷液效果是否合格。所研制的系统具有成本低,体积小,使用方便,功能完善等优点。
- 周律严怀钰蔡锦达刘聪葛春柏海涛
- 关键词：背光照明图像处理
- 管接头上密封圈数量在线视觉检测方法被引量：1
- 2009年
- 针对在镀铬管接头密封圈数量的视觉检测应用中,图像中的工件方位不固定,易出现阴影和热区等问题,采用阈值分割、细化、尺寸滤波的基本图像处理步骤,并通过采取P-tile方法确定图像分割的阈值,在细化后的图像中打断有分支的线条和曲率较大的线条,及在尺寸滤波后的图像中根据几何特征进行断开线条的连接等技术措施保证了图像处理结果的稳定性。实际图像的处理结果表明,该图像处理算法能够快速准确地检测出工件上的密封圈数量,满足应用的要求。
- 周律蔡锦达刘平钱炜
- 关键词：视觉检测图像处理算法
- 弧焊机器人焊枪姿态的简便示教被引量：11
- 2010年
- 弧焊机器人焊接空间搭接焊缝时,对于焊枪姿态的示教往往占据了大量的示教时间。为此,提出一种焊枪姿态的简便示教方法。该方法采用根据几何约束计算焊接时焊枪姿态的思路完成焊枪姿态的示教。先以任意焊枪姿态对焊缝进行位置示教,然后根据焊缝的切向矢量和焊接工艺要求的焊枪角度计算出焊接时的焊枪姿态。对于三维曲线焊缝,只有当局部焊接平面与基坐标系的Oyz平面不垂直时,需要进行简单的焊枪姿态示教,示教时只须调整机器人绕工具坐标系一个轴转动的角度即可完成。使用该方法可以显著地减少示教难度和示教时间,提高姿态示教的精度。详细介绍焊枪姿态的描述方法、焊接方向角的计算方法和焊枪姿态的调整方法等关键技术。使用搭接曲线焊缝进行试验验证,证明了该方法的可行性。
- 周律蔡锦达钱炜陈善本
- 关键词：弧焊机器人焊枪姿态
