甘肃省自然科学基金(3ZS042-B25-018)
- 作品数:4 被引量:7H指数:2
- 相关作者:杨晋刘艳妍李石托李振伟赵秋萍更多>>
- 相关机构:兰州交通大学兰州理工大学更多>>
- 发文基金:甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于不旋转工件连接螺纹的滚压方法研究被引量:1
- 2006年
- 在分析研究现有螺纹滚压方法的基础上,针对一些无法实现旋转和轴向移动的特殊零件连接螺纹的滚压加工,提出了一种利用主轴的驱动来实现滚丝轮径向进给与旋转滚压同时进行的滚丝机设计方案。阐述了方案的设计原理、相关参数的确定和控制方式,分析了结构设计的难点和采取的相关措施,并试制样机验证了设计方案的可行性。
- 杨晋刘艳妍
- 关键词:连接螺纹滚压加工自动控制样机
- 基于MOTOMAN-UP6的自由曲面精整加工研究被引量:3
- 2010年
- 针对类似水轮机叶轮的自由曲面加工难度大、加工工作环境恶劣的问题,结合MOTOMAN-UP6的结构和控制特点,提出了一种基于MOTOMAN-UP6机器人的叶轮自由曲面精整加工应用系统,对整个加工系统及辅助装置布局进行了设计,运用D-H法和符号推导法给出了机械人正、逆运动学模型。仿真结果证明了模型的正确性和有效性。最后结合加工特点提出了一种轨迹规划的方案。
- 李振伟张红兵
- 关键词:机械手运动学MATLAB
- 沙枣营养保健饮料的研制被引量:3
- 2007年
- 针对资源非常丰富而且具有较高药用和营养价值的沙枣果肉进行加工技术的研究,沙枣果肉可溶性固形物的浸提最佳条件为:经5h浸泡后适当破碎,再以水作溶剂,先用20倍水在70℃水浴中浸提2h,再用10倍水在80℃水浴中浸提1h。沙枣果汁风味饮料的最佳配比为可溶性固形物含量为10%左右的沙枣果肉原汁,5%的蜂蜜。加工过程中采用0.2%明胶除涩,制得营养价值和口感较好的保健饮料。
- 赵秋萍申涛王青宁李石托
- 关键词:沙枣饮料营养价值
- 两种弹药连接件拆卸装置的设计
- 2009年
- 由于弹药销毁过程中有大量的螺纹连接元件需要拆卸,为减轻拆卸工作量,提高拆卸效率,在分析研究螺纹连接件安装、拆卸方法的基础上,针对迫击炮弹防潮塞和引信在弹药销毁过程中的快速拆卸,提出了基于夹紧式旋卸和挤压式旋卸的设计思路。阐述了设计原理,分析了相关参数的确定和控制方法,提出了结构设计方案,并试制样机验证了设计方案的可行性,实现了在夹紧方式下对迫击炮弹、榴弹炮弹防潮塞的旋卸和在挤压方式下对迫击炮弹引信的旋卸。经实践表明,夹紧式旋卸装置和挤压式旋卸装置对弹药销毁中的螺纹连接件拆卸,特别是迫击炮弹防潮塞和引信拆卸实用价值显著,使旋卸效率和安全性大幅提高。
- 刘艳妍杨晋
- 关键词:连接螺纹拆卸方法设计原理样机