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国家杰出青年科学基金(60695054)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇隶属度函数
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人导航
  • 1篇Q学习

机构

  • 1篇沈阳工业大学

作者

  • 1篇段勇
  • 1篇伊婧

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于二型模糊系统的强化学习及其在机器人行为学习中的应用
2011年
针对复杂的移动机器人导航问题,提出一种基于二型模糊系统的强化学习算法。它既可以利用二型模糊系统解决大规模强化学习中状态空间到动作空间的映射问题,也可以利用强化学习算法完善二型模糊系统中模糊规则,解决了二型模糊系统主观定义模糊规则的局限性,提高了算法的学习效率。最后,将该算法应用到移动机器人导航的行为学习问题中,通过实验证明了研究算法的有效性和精确性,利用该算法可以使机器人在复杂环境下完成导航任务。
段勇伊婧
关键词：机器人导航隶属度函数Q学习
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共1页<1>
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