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上海市科学技术委员会科研基金(065115007)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
张淑军
陈勇
陈戈
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相关机构:
中国海洋大学
北京航空航天大学
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发文基金:
上海市科学技术委员会科研基金
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相关领域:
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张淑军
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2008
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人工鱼高级行为规划和运动模型研究
被引量:2
2008年
以生物学理论为依据,从人工智能和人工生命相结合的角度提出了人工鱼的高级行为规划和运动模型。高级行为规划即设计多种行为序列以实现当前意图,使人工鱼能够根据不同的环境条件选择相应的行为策略。运动模型在高级行为规划指导下,将行为序列分解为具体动作来执行,作用于环境。人工鱼的运动由饥饿度、危险度等内部状态驱动,并受体力的影响。仿真实验表明该模型能够更合理、有效地模拟真实鱼类的生命特征和智能行为。
张淑军
陈戈
陈勇
关键词:
人工鱼
人工生命
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