四川省科技支撑计划(2013FZ0021)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 相关作者：李少达杨容浩张博更多>>
- 相关机构：成都理工大学国土资源部更多>>
- 发文基金：四川省科技支撑计划国家自然科学基金四川省教育厅科学研究项目更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 基于非迭代与迭代法联合估计的七参数坐标转换方法研究被引量：5
- 2014年
- 针对七参数模型非迭代解法比较稳健,但精度较低;迭代解法精度较高,但收敛性易受初始值的影响,提出一种联合估计七参数的方法。该方法解决了传统方法不适用于大旋转角的难题,具有收敛速度快,求解精度高等特点,因不需要迭代初始值而能应用于任意角度转换的七参数空间直角坐标转换模型。并通过实测算例验证了该方法的正确性与有效性。
- 谭骏祥李少达杨容浩
- 关键词：欧拉角SVD单位四元数
- 迭代最近点匹配算法的树结构k近邻搜索比较研究被引量：2
- 2014年
- 为提高ICP匹配算法中k近邻搜索的存储和计算效率,本文分析总结了几种树结构k近邻搜索算法,利用模拟和实测数据实验对比研究了它们对ICP匹配结果的影响。实验结果表明,几种算法的拉入范围相同,匹配精度差异较小,主要差异在于搜索效率不同。其中,主轴搜索树k近邻算法的存储结构较优,近似搜索策略的计算效率较高,使得基于主轴树近似搜索的匹配效率最高。
- 谭骏祥李少达杨容浩
- 关键词：ICPK近邻K-D树
- 基于地面LiDAR的滑坡地表整体变形监测
- 2015年
- 地面三维激光扫描技术以其高精度、连续性和非接触的特点,能够快速安全地获取大范围的点云数据。该文在滑坡地表的变形监测中使用经过配准的高分辨率地面LiDAR数据构建表面模型,利用稳定区域作基准进行多期数据比对得到了滑坡地表形变区域的整体变形结果;能够准确反映出整体形变趋势。该文认为地面三维激光扫描技术在滑坡体监测中具有配准误差影响监测精度和激光点云受植被影响的局限性,但其野外数据采集快速和人为干扰少的特点能够提高监测效率和监测精度能够促使该技术广泛地应用于地质灾害调查和监测预警工作。
- 彭景颢李少达张博
- 关键词：地面三维激光扫描滑坡监测点云配准
