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黑龙江省青年科学基金(QC2010024)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：郭锐包树新马丹刘国清乔兴更多>>
相关机构：大庆师范学院更多>>
发文基金：博士科研启动基金黑龙江省青年科学基金更多>>
相关领域：自然科学总论更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自然科学总论

主题

  • 1篇冗余
  • 1篇冗余机器人
  • 1篇微分
  • 1篇微分方程
  • 1篇微分方程组
  • 1篇机器人
  • 1篇积分
  • 1篇古典解
  • 1篇方程组
  • 1篇安全系统
  • 1篇安全装置

机构

  • 1篇大庆师范学院

作者

  • 1篇乔兴
  • 1篇刘国清
  • 1篇马丹
  • 1篇包树新
  • 1篇郭锐

传媒

  • 1篇齐齐哈尔大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
具有冗余机器人安全系统的适定性分析被引量：4
2013年
提出了1个包含两个冗余机器人和1个安全装置的系统模型,并运用纯分析的方法及泛函分析中的积分算子理论给出了具有冗余机器人安全系统非负古典解的存在唯一性的证明,进而证明了冗余机器人安全系统的适定性。
乔兴马丹刘国清包树新郭锐
关键词：冗余机器人古典解安全装置
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共1页<1>
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