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上海汽车工业教育基金(0224)
作品数:
2
被引量:20
H指数:2
相关作者:
殷承良
张勇
张建武
张勇
熊伟威
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上海交通大学
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发文基金:
上海汽车工业教育基金
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相关领域:
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车辆稳定性
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车辆稳定性控...
机构
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上海交通大学
作者
2篇
殷承良
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张建武
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熊伟威
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张勇
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张勇
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2008
1篇
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基于Matlab的车辆动力学控制交互式硬件在环仿真系统研究
被引量:9
2006年
介绍了一种简单实用的基于M atlab的交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统,即完全利用M atlab工具实现实时交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统。该系统在硬件在环仿真研究过程中省去复杂不确定的驾驶员模型,直接把人的驾驶行为作为仿真的一部分嵌入仿真过程。仿真试验结果表明,该仿真方案是可行有效的,对进一步研究ESP控制逻辑以及该系统快速开发研究具有很大的意义。
张勇
殷承良
熊伟威
关键词:
硬件在环仿真
车辆质心侧向速度实时估计方法
被引量:11
2008年
介绍一种用于车辆稳定性控制系统的车辆质心侧向速度实时估计方法——综合估计法,该算法充分利用侧向速度直接积分估计法和模型估计法的优点。在给出综合估计法模型的基础上,对估计方法连续状态方程离散化,并给出闭环状态观测器反馈阵以及离散模型系数矩阵的计算方法。试验结果表明:综合估计法能充分汲取直接积分法的非线性不敏感和模型估计法无累积误差的优势。综合估计法可成功避免直接积分法和模型估计法的不足,具有较好的估计性能。
张勇
殷承良
张建武
关键词:
车辆稳定性控制
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