国家自然科学基金(50275029)
- 作品数：8 被引量：40H指数：5
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- 相关机构：广东工业大学江苏大学深圳职业技术学院更多>>
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- 相关领域：电子电信机械工程理学电气工程更多>>
- 空间凸轮的参数化设计及加工被引量：3
- 2005年
- 提出一种空间凸轮的参数化设计方法,即采用VC++和ObjectARX作为开发工具,在AutoCAD环境下设计、 绘制空间凸轮的轮廓曲线,然后导入MasterCAM中进行刀路设置和数控代码的生成。
- 魏胜李克天张志成范运谋
- 关键词：空间凸轮参数化AUTOCAD
- GaAs载流子的超快动力学特性被引量：6
- 2006年
- 利用飞秒瞬态反射谱,研究了GaAs的载流子的超快动力学特性。根据实验结果,分析了弛豫过程,并通过计算,分析了自由载流子和晶格温度效应对弛预过程的影响,并给出了定量计算结果,分别为-7.33x10^(-4),0.85×10^(-4)。
- 袁冬青周明戴起勋刘立鹏
- 关键词：飞秒超快动力学
- 光子晶体的制备及其应用被引量：6
- 2004年
- 简述了光子晶体的基本概念和主要特征,重点阐述了光子晶体的制备方法及其潜在应用。
- 潘传鹏周明刘立鹏
- 关键词：光子晶体
- 三种新型的快速夹紧机构被引量：2
- 2004年
- 介绍了三项专利所涉及到的三种新型的快速夹紧机构,这些机构均具有结构简单、适用的工件范围较广、夹紧迅速、生产率较高等特点。
- 温兆麟陈新郑德涛
- 关键词：夹紧机构生产率
- 芯片焊接机焊头部件的设计被引量：10
- 2003年
- 介绍了芯片焊接机焊头部件的结构原理,提出了提高定位精度、提高生产率以及防止损坏芯片的措施。
- 张绍裘王晓初陈新
- 关键词：焊头
- 平面并联机构的动力学建模及控制被引量：7
- 2005年
- 首先介绍了并联机构的几种建模方法,然后从变分的一般原理出发推导出并联机构动力学模型。以一种平面并联冗余机构为例,给出了并联机构的控制算法,在分析其优缺点的基础上,介绍了一种改进的模糊自适应控制方法,最后给出了实验结果。验证了此方法的可行性。
- 敖银辉陈新温兆麟
- 关键词：并联机构变分法自适应变论域模糊控制
- 双光子微加工技术与应用研究被引量：5
- 2004年
- 双光子微加工技术是利用材料对飞秒激光束在焦点局部区域发生的双光子吸收现象,并通过逐点扫描来实现微器件三维成型的加工技术.介绍了双光子微加工技术的原理、特点和过程,描述了该加工技术的实验系统,并给出了部分利用该系统获得的初步实验结果,最后简单介绍了双光子微加工技术的一些实际应用.
- 潘传鹏周明刘立鹏蔡兰刘会霞任乃飞高传玉王亚伟
- 关键词：双光子吸收微加工技术飞秒激光微器件
- 平面并联机构的自适应控制方法研究被引量：1
- 2010年
- 针对并联机构的动力学模型有很强的非线性,模型参数不易获得,基于运动学的控制或PID闭环控制方法适应性差、精度低的不足,提出了一种以计算力矩结构为基础的改进的自适应控制方法,利用驱动铰的理想值进行逆动力学计算,在驱动空间上计算反馈力矩。在分析一个平面冗余链并联机构的动力学模型后,给出了几种算法的对比实验结果,实验结果表明,所提出方法能获得更小的跟踪误差,具有更好的适应性。
- 敖银辉
- 关键词：并联机构冗余驱动动力学模型自适应控制
