国家重点基础研究发展计划(G1998030415)
- 作品数：25 被引量：502H指数：10
- 相关作者：席裕庚邵惠鹤张纯刚沈伟冯瑞更多>>
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- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>
- 基于Kalman算法及神经网络预测的网络流量控制被引量：5
- 2003年
- 针对通信网络的传播时延会给基于速率反馈的流量控制带来极大的不利影响 ,提出了基于Kalman算法的反馈控制和神经网络在线预测补偿相结合的复合控制 ,对ATM网络的ABR流量进行控制 ,较好地克服了时延对流量控制的快速性和稳定性所产生的不利影响 仿真研究表明 :本方案能使信源的发送速率快速响应网络状态的变化 ,有效地避免拥塞的发生 ,并使链路带宽得以充分利用 与PID控制方法相比 ,信元的丢失率更低、链路的利用率更高以及所需的缓冲容量更小 .
- 沈伟冯瑞邵惠鹤
- 关键词：ATM网络流量控制KALMAN算法神经网络
- 分布式预测控制优化算法被引量：33
- 2002年
- 复杂大规模预测控制系统的在线实施一直是工业界十分关注的问题之一 ,本文针对工业环境下分布式网络结构的特点 ,提出了一种基于纳什最优的分布式预测控制优化算法 ,在以低成本在线实施的同时 ,保持了良好的控制性能 ,文中进一步给出了分布式线性模型预测控制算法的收敛条件 ,仿真结果表明了该算法的有效性 .
- 杜晓宁席裕庚李少远
- 关键词：分布式预测控制优化算法模型预测控制多智能体计算机控制
- 一类动态不确定环境下机器人的滚动路径规划被引量：151
- 2002年
- 研究了一类全局环境未知且存在动态障碍物情况下的机器人路径规划问题 .借鉴预测控制滚动优化原理 ,给出了基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法 .充分利用机器人实时测得的局部环境信息 ,实施在线滚动规划 ,把优化与反馈机制合理结合起来 ,对动态不确定环境具有良好的适应性 .
- 席裕庚张纯刚
- 关键词：机器人路径规划可达性动态不确定环境移动机器人
- 网络流量的神经网络直接自适应控制
- 2003年
- 设计了在线学习的网络流量神经网络直接自适应控制器，其适应能力及高速并行处理能力能很好地满足了网络控制所必需的适应性、鲁棒性和实时性的要求。从而使信源的发送速率能快速响应网络状态的变化，保证了网络处于良好的运行状态。其理论分析得到了仿真计算结果的验证。
- 沈伟冯瑞邵惠鹤
- 关键词：ATM网络流量控制神经网络
- 预测控制优化变量的集结策略被引量：18
- 2002年
- 为减少预测控制的在线计算量 ,提出了对优化变量进行集结的优化策略。通过一个集结矩阵将原优化变量与集结后的变量联系起来 ,从而为多种预测控制算法建立一个统一的框架。分析了现有的几种典型优化策略的集结表述 ,说明了所提出的集结优化框架具有一定的普适性 ,并在此框架下提出一种新的具有输入衰减形式的集结优化算法。
- 杜晓宁席裕庚
- 关键词：预测控制滚动时域
- 有时延及时延差别约束的最小代价组播路由问题被引量：18
- 2001年
- 本文把有时延、时延差别约束的组播路由问题提到优化的层次上 ,提出了有时延、时延差别约束的最小代价组播路由优化问题 ,并证明此问题是NP complete问题。继而提出了一种基于动态罚函数法的启发式遗传算法以求解该问题 ,并分析了算法的复杂度。仿真表明 ,本文算法是有效的、稳定的。在满足两种约束的情况下 ,能够使网络代价优化。
- 郭伟席裕庚
- 关键词：时延时延差别组播路由遗传算法多媒体通信
- 混沌在实数编码遗传算法中的应用被引量：17
- 2000年
- 提出了基于退化混沌突变算子的实数编码遗传算法 .此算法通过利用混沌特定的内在随机性、遍历性和变化的进化速率 ,较好地模拟了生物进化过程 ,提高了算法的爬山能力 ,并针对不同的进化阶段 ,自适应地采用不同的算子操作次序 ,在一定程度上保护了已得到的有效个体 .因此较好地克服了早熟收敛和停滞 ,并有效地解决了全局收敛性问题 .仿真结果表明 ,与已有的自适应算法相比 ,该算法容易实现 ,求解精度、收敛速度和可靠性较高 .
- 张春慨王亚英李霄峰邵惠鹤
- 关键词：混沌遗传算法进化速率自适应
- 一类混沌系统的同步方法被引量：41
- 2002年
- 针对一类混沌系统的特点 ,任意构造满足一定条件的响应系统 ,根据滑模控制策略得到实现两者同步的反馈控制器 .在可测同步误差基础上 ,利用扩张状态观测器来估计驱动系统与“构造”的响应系统之间的差异 ,把上述反馈控制策略转变为物理可实现的控制器并实现两者的同步 .
- 杨涛邵惠鹤
- 关键词：混沌同步滑模控制扩张状态观测器混沌系统
- 滑模控制策略在具有不确定性的混沌系统同步中的应用被引量：9
- 2002年
- 根据滑模控制原理求取混沌同步控制形式,利用扩张状态观测器对系统信息进行渐进估计,得到物理可实现的同步控制策略,以此实现具有不确定性混沌系统的同步。以Duffing和Vander Pol系统为例进行仿真,效果良好。
- 杨涛张斌邵惠鹤
- 关键词：混沌同步滑模控制扩张状态观测器保密通信
- 基于多广义函数混沌同步的数字信号传输方案
- 2003年
- 讨论的是混沌保密通信问题。在多广义混沌同步和间歇偶合思想基础上提出了一种数字信号传输方案。在信号传输过程中,每个信号周期被分为两部分21,TT,分别用于实现同步和信号解调。通过随机选择广义函数和21,TT的大小,大大提高了信息传输的安全性能。分析了21,TT与安全性能和信息解调精度的关系。数值仿真表明效果良好。
- 杨涛严维武邵惠鹤
- 关键词：混沌保密通信数字信号传输广义函数
