江苏省高校自然科学研究项目(12KJB460001)
- 作品数：7 被引量：8H指数：2
- 相关作者：许兆棠吴蒙蒙陈小岗刘远伟张恒更多>>
- 相关机构：淮阴工学院南通大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 环境温度影响下交叉杆并联机床的误差分布被引量：1
- 2014年
- 环境温度作为影响并联机床加工精度的误差源一直被忽视,为提高机床的加工精度,研究了环境温度影响下并联机床的误差分布特性。用全微分法建立机床的误差模型,根据该模型计算工作空间内各点的径向误差和轴向误差,用Matlab绘制各误差的空间分布图及各离散层上的误差等值图,得到了各误差的分布形态及分布规律,并对误差分布规律进行了试验验证。研究表明,径向误差主要受刀轨半径的影响,轴向误差受刀尖点轴向坐标和刀轨半径的共同影响。工作空间边缘区域径向误差较大,向中心区域递减;轴向误差反之。提出误差等值图可用来分析和估算环境温度对并联机床加工误差的影响。
- 吴蒙蒙许兆棠陈小岗吴海兵陈前亮刘远伟
- 关键词：并联机床环境温度
- 温度对交叉杆并联机床加工精度的影响分析被引量：1
- 2014年
- 研究了环境温度对交叉杆并联机床加工精度的影响。采用闭环矢量法建立了该并联机床的运动学反解方程,并基于该方程通过优化算法建立了该机床的位姿误差模型,分析并比较了由环境温度变化引起的机床加工误差。研究表明,环境温度变化产生的驱动杆杆长误差相对较大,使得并联机床加工精度降低,由环境温度引起的机床加工误差在误差分析与补偿过程中是不可以被忽略的。为了提高并联机床的加工精度,必须对其工作环境温度进行控制或进行温度补偿。
- 吴蒙蒙许兆棠邱自学陈小岗
- 关键词：并联机床环境温度位姿误差优化算法
- 并联机床许用工作空间的校核被引量：2
- 2016年
- 并联机床许用工作空间的校核是通过程序判别并联机床在加工过程中是否会发生干涉,保证并联机床安全加工。以BJ-04-02(A)交叉杆型并联机床为研究对象,在杆长计算的基础上,给出并联机床许用工作空间的杆长、动铰链转角和杆间距的限制条件,用逐点校核法进行并联机床许用工作空间的校核计算,给出并联机床许用工作空间的校核计算流程,并进行了试验验证。研究表明,满足并联机床许用工作空间的杆长、动铰链转角和杆间距限制条件的刀位数据,在并联机床加工中不发生干涉。
- 许兆棠吴海兵李翔吴蒙蒙陈小岗刘远伟陈前亮
- 关键词：并联机床校核
- 并联机构的运动伪奇异分析被引量：1
- 2014年
- 为解决并联机构的动平台在绕动坐标系的第二根动轴的转角为0°或90°时是否奇异的问题,分析了并联机构的运动伪奇异。结合Stewart交叉杆并联机构,在并联机构的动平台绕动坐标系第二根动轴的转角为零的条件下,介绍了由z-y-z型欧拉角产生的并联机构的运动伪奇异,在此基础上,分别从绕动轴的转角和动轴重合方面,分析了运动伪奇异的原因及伪奇异的位置,提出产生伪奇异的原因是用绕三根动轴的转角描述动平台参数的微分,退化为用绕两根动轴的转角描述动平台参数的微分。12种欧拉角首末动轴重合的位置,是并联机构的运动伪奇异的位置。
- 许兆棠陈小岗张恒吴蒙蒙陈前亮刘远伟
- 关键词：并联机构欧拉角
- 环境温度影响下并联机床的加工误差解耦被引量：3
- 2014年
- 为了反映环境温度对并联机床加工误差的影响,对将单一因素造成的误差从综合误差中分离出来的解耦方法进行了研究。采用闭环矢量法建立并联机床的运动学反解方程,基于该方程,通过优化的方法建立误差模型,仿真得到了环境温度对并联机床加工误差的影响;然后,仅改变环境温度这一因素完成了一组对比试验,通过比较求差法对该误差进行了解耦验证。研究表明,环境温度变化对并联机床的加工误差存在影响,且该误差随着刀轨半径的增大而增大。
- 吴蒙蒙许兆棠吴海兵陈小岗朱为国刘远伟
- 关键词：并联机床环境温度
- 起重机受力优化及液压系统设计
- 2014年
- 为了得到液压缸对吊臂最小的最大推力等,对起重机的受力进行优化。在吊臂受力分析的基础上,先优化确定液压缸对吊臂最小的最大推力,再优化确定其它铰链的受力和液压缸最小的最大油压。采用二次优化的方法可得液压缸对吊臂最小的最大推力,即先优化得到液压缸与吊臂连接的铰链的最大水平偏距;再优化得液压缸对吊臂的最大推力。其结果表明:液压缸与吊臂连接的铰链在最大水平偏距时,液压缸对吊臂的最大推力最小,相应的液压缸的最大油压最小。
- 许兆棠张恒张苏娜
- 关键词：起重机液压缸
- 重物吊装减振器的设计被引量：1
- 2016年
- 为了减小起重机、高楼电梯、煤矿升降机等用钢丝绳起吊重物的动载荷,设计了重物吊装减振器。在减振器的结构设计和起吊重物受力分析的基础上,根据单自由度无阻尼弹簧质量系统,计算钢丝绳中的动张力、动张力比、最大张力、张力差等,再进行减振器的设计计算,给出了减振器的设计计算的算例。减振器只减小钢丝绳中的动张力,且效果明显。动张力比无极值点。较合适的减振器弹簧的刚度是在满足减振器结构的要求下有较小的钢丝绳的动张力比,且起吊重物不产生共振。
- 许兆棠张恒滕伟
- 关键词：减振器钢丝绳
