国家高技术研究发展计划(2006AA06Z238)
- 作品数：5 被引量：32H指数：4
- 相关作者：张来斌樊建春孙吉业张兰温东更多>>
- 相关机构：中国石油大学（北京）安东石油技术(集团)有限公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家安全生产监督管理总局项目中国石油天然气集团公司石油科技中青年创新基金更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程建筑科学自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于模糊理论的输油管道泄漏状态监测研究被引量：3
- 2007年
- 管道泄漏监测的主要目的是正确评价管道运行过程中的启停泵、开关阀等正常操作与管道发生泄漏事故的状态。为此,阐述了一种基于负压波波动理论与模糊C-均值聚类算法相结合的混合评估方法,其基本思想为:对预处理后的管道运行实时压力波动进行动态聚类,然后求解动态聚类中心的波动指数,波动指数越小,管道运行状态越好;反之,则认定管道运行状态差,应迅速采取相应措施。实验验证了混合算法的可行性与稳定性,评价结果与实际情况吻合,表明该混合算法对管道运行状态评价的有效性和实用性。
- 梁伟张来斌王朝晖
- 关键词：输油管道负压波模糊C-均值
- 石油钻具裂纹缺陷声发射检测方法被引量：6
- 2009年
- 分析石油钻具在使用过程中经常出现的裂纹缺陷的产生机制,讨论声发射检测技术的特点以及将其应用到钻具检测中的可行性。提出两种声发射源定位方法,完善声发射信号数据采集系统和钻具加载方案,分析用声发射技术检测石油钻具临界裂纹缺陷的测试及评定方法。对声发射检测技术进行了现场应用检测验证。结果表明,此检测结果与普通无损检测结果一致,验证了声发射技术应用到实际钻具检测中的可行性。
- 王运美张宏董为荣邱超
- 关键词：石油钻具声发射动态检测
- 多支撑轮式管道机器人运动仿真被引量：11
- 2009年
- 运用SolidWorks及运动仿真插件COSMOSMotion,对应用在石油、天然气管道内的多支撑轮式压差驱动内检测机器人进行虚拟样机建模、装配和运动仿真。通过虚拟样机在直管、弯道内的运动仿真,得出了影响样机平稳运动和通过性的关键因素。仿真结果表明,对于直管内的运动,压缩弹簧预紧后长度为最小工作载荷长度时,机器人运动平稳性要明显好于压缩弹簧预紧后长度大于最小工作载荷长度的情况;对于弯道内的运动,管道机器人在3D弯道内以4m/s,在5D弯道内以6m/s通过时具有良好的通过性。
- 贾运行张来斌樊建春
- 关键词：机器人运动仿真
- 基于磁记忆效应的新型管道机器人被引量：7
- 2011年
- 目前国内管道内检测技术水平低,无法满足日益增长的油气管道检测需求,为此,研制了一种基于磁记忆效应的新型管道机器人。该装置由机械行走机构、信号采集与处理系统、姿态控制与定位系统、辅助系统4部分组成。机械部分提供支撑与动力,信号部分采集并处理管道漏磁场信号,姿态部分确定缺陷的位置,辅助系统提供电力,并可进行应急定位。试验情况表明,该装置可有效识别各种管道缺陷,具有检测精度高、定位准确、通过性能好、结构简单和稳定可靠等优点,达到了设计要求,这对于保障我国油气管道安全运行,推进管道完整性管理具有重大意义。
- 孙吉业樊建春张来斌温东贾运行张兰
- 关键词：油气管道磁记忆管道机器人
- 基于磁记忆方法的油气管道内检测试验研究被引量：5
- 2010年
- 管道内检测技术是应用最为广泛的维护管道安全性与完整性的有效方法。鉴于目前管道内检测采用超声波、漏磁检测方法对于管道损伤评价存在的局限性,提出采用金属磁记忆方法进行检测。金属磁记忆方法通过记录地磁场作用下的金属构件表面的漏磁场信息,可对构件微观缺陷和应力与变形集中区进行辨别。应用自主研发的610mm管道磁记忆内检测装置进行了现场牵拉试验研究。结果表明,所设计的内检测装置具有良好的可靠性与管道通过性,并能通过多通道数据分辨出不同类型的缺陷特征,采用磁记忆方法进行管道内检测在技术上是可行的,具有良好的开发应用前景。
- 张兰张来斌樊建春温东贾运行孙吉业
- 关键词：磁记忆油气管道漏磁检测
