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江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目(SG3152511)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：杜方辉盛小明更多>>
相关机构：苏州大学更多>>
发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇配机
  • 1篇平移
  • 1篇装配机
  • 1篇装配机械手
  • 1篇机械手
  • 1篇夹持器
  • 1篇差动

机构

  • 1篇苏州大学

作者

  • 1篇盛小明
  • 1篇杜方辉

传媒

  • 1篇液压与气动

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
由组合气缸驱动的机械手双爪差动平移夹持器被引量：3
2012年
该文针对自动装配设备,设计了由组合气缸驱动的机械手双爪差动平移型夹持器,夹持器能在一个时间节拍中同时完成一爪抓取工件,另一爪将已经抓取的工件放入装配工位实现差动操作,工作效率高;具有自动适应工件尺寸变化、自动对中功能,装配精度高;夹持器由气动系统驱动,简化了机械手的控制系统,结构更简单、体积小、重量轻。
杜方辉盛小明
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