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国家高技术研究发展计划(2007AA041502-4)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：刘运学钟华吴镇炜更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院研究生院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇总线
  • 1篇协议转换
  • 1篇CA
  • 1篇CAN总线
  • 1篇N-

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院研...

作者

  • 1篇吴镇炜
  • 1篇钟华
  • 1篇刘运学

传媒

  • 1篇自动化与仪表

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
CAN-PELCO协议转换的实现被引量：1
2011年
在一些控制系统中,需要对云台进行控制,为了利用市场上成熟的视频监控产品和技术控制智能球机(内置云台)同时又节省工控机的资源,工控机可以采用CAN总线和控制器通讯,控制器把接收到的CAN指令转化为符合PELCO协议的指令,从而对智能球机进行控制。通过实验室机器人平台上实验,实现了工控机对智能球机的间接控制,这种云台控制方案可应用于多种控制系统平台。
刘运学钟华吴镇炜
关键词：CAN总线
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