国家教育部博士点基金(20050019030)
- 作品数：8 被引量：42H指数：4
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- 相关领域：机械工程农业科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 拖拉机电液悬挂系统中CAN总线智能节点研究被引量：14
- 2006年
- 针对用插装阀组成的拖拉机电液悬挂系统,给出了基于CAN总线的悬挂控制方案,主要包括悬挂子系统ECU、2个智能节点。智能节点的设计以LPC2119芯片为核心,具有硬件简单、封装小巧、软件模块化强的特点。试验表明,该节点能很好地满足悬挂系统的工作要求。
- 谢斌毛恩荣
- 关键词：拖拉机CAN总线
- 基于模糊控制的拖拉机AMT油门控制方法研究被引量：1
- 2008年
- 介绍了自行设计的自动驾驶拖拉机电控机械式自动变速器的油门执行机构及其模糊控制方法。给出了所设计的油门控制机构的控制系统的组成及仿真结果。首先确定各模糊变量,然后建立模糊控制规则,最后建立仿真模型。仿真试验证明采用模糊控制能很好地保证执行机构的快速性、平稳性和较高的控制精度,其性能满足试验的要求。
- 王天华毛恩荣谢斌
- 关键词：AMT模糊技术油门控制仿真
- 拖拉机电液悬挂控制器的研制——基于ARM7和μC/OS-Ⅱ
- 2007年
- 液压悬挂系统是拖拉机作业机组的一个重要的子系统。为此,基于已完成电液控制改装的铁牛654拖拉机,研制了一个以集成ARM7内核的LPC2292芯片为控制核心,同时应用了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的拖拉机电液悬挂控制器。同时,具体地从硬件和软件设计上给出了该控制器的设计和实现方法。
- 武兴毛恩荣谢斌尹修杰
- 关键词：自动控制技术ARM
- 新型拖拉机液压系统对拖拉机机体的振动冲击分析研究被引量：2
- 2007年
- 主阀为锥阀结构的拖拉机液压系统能够改善其泄漏和能耗的问题,但同时也能对拖拉机机体产生一定的振动冲击,本文通过建立该系统的数学模型和仿真模型研究了该新型液压系统对拖拉机振动的影响程度。
- 尹修杰毛恩荣宋正河
- 关键词：振动MATLAB数学模型
- 拖拉机新型电液悬挂控制系统操作平顺性被引量：3
- 2008年
- 为解决新型电液悬挂控制系统的压力冲击和俯仰冲击较为剧烈的问题,提出了利用动压反馈装置减少液压系统的压力冲击,提高电液悬挂作业机组操作平顺性的系统方案.该动压反馈装置由蓄能器和阻尼小孔组成,安装在靠近拖拉机液压悬挂系统的油缸附近.通过对动压反馈装置进行详细的参数匹配研究,提高了拖拉机在新型电液悬挂控制系统工作状态下电液悬挂作业机组操作的平顺性.试验结果表明:通过合理的参数匹配,影响作业机组操作平顺性主要因素拖拉机的俯仰角速度和液压系统的压力冲击峰值均大大降低,该系统设计方案是可行的,能够进一步拓展该新型电液控制系统在拖拉机悬挂机组中的应用.
- 尹修杰宋正河朱忠祥毛恩荣谢斌
- 关键词：拖拉机平顺性动压反馈
- 拖拉机悬挂系统控制技术的发展特点
- 随着新兴科学技术的不断创新和迅速发展,对拖拉机工业的发展产生了很大的影响和渗透。本文以现代拖拉机机组的主要技术发展趋势为背景,就拖拉机作业机组悬挂系统,从液压系统、传感元件、控制方法、系统控制技术等方面进行综述,归纳出相...
- 谢斌朱忠祥宋正河毛恩荣
- 关键词：拖拉机控制技术电液控制
- 文献传递
- 新型拖拉机电液控制系统被引量：10
- 2008年
- 对具有锥阀式结构的电液控制系统在操作平顺性、液压冲击、发热、卸荷压力、响应特性等方面进行了详细的研究,提出利用动压反馈装置解决冲击问题。在本文所述条件下,农具提升时所引起的拖拉机俯仰角速度由原来拖拉机液压系统的0.3 rad/s降到0.08 rad/s,压力冲击峰值由4.0 MPa降到2.8 MPa,卸荷时控制阀块内部压力损失为0.12 MPa,达到热平衡时的液压油温度为38℃,该电液控制系统的开关频率为5.5 Hz。
- 尹修杰宋正河朱忠祥谢斌毛恩荣武兴
- 关键词：流体传动与控制平顺性动压反馈锥阀
- 动压反馈装置在拖拉机液压系统中的应用研究被引量：7
- 2007年
- 主控阀采用锥阀式结构的拖拉机液压系统能够解决该系统的发热和泄漏的问题,但由于其液压冲击比较剧烈,不利于拖拉机液压系统的操作与控制,本文提出利用动压反馈装置来解决压力冲击,并对该装置进行了设计与计算,最后通过仿真验证了该方案的可行性。
- 尹修杰毛恩荣谢斌武兴
- 关键词：MATLAB动压反馈锥阀
- 拖拉机机械式自动变速器动力性换挡试验被引量：7
- 2009年
- 为了改善拖拉机机械式自动变速器的换挡品质,减少驾驶员劳动强度,以换挡过程的冲击度作为换挡品质的主要衡量参数,设计了自动变速器的电-液执行机构,拖拉机自动变速器采用模糊控制的方法。试验结果表明,换挡过程中的冲击度最大值发生在离合器完全接合时刻,为4.76 m/s3,小于我国的推荐值17.64 m/s3,所设计的电-液执行机构及其模糊控制方法能够改善换挡品质,对于拖拉机自动换挡系统是可行的。
- 王天华毛恩荣朱忠祥宋正河谢斌
- 关键词：拖拉机自动变速器换挡模糊控制
