湖南省自然科学基金(10JJ9008)
- 作品数：8 被引量：11H指数：2
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- 矿井组合导航系统算法研究被引量：1
- 2012年
- 针对矿井环境下人员定位精度差的问题,提出一种基于射频位置修正技术的新型矿井组合导航系统。将捷联式惯性导航系统(SINS)与矿井射频定位进行互补融合,将射频标签存储的实际位置和SINS解算位置的差值作为量测量,利用扩展Kalman滤波器估计并补偿SINS存在的陀螺漂移和加速度计零偏。仿真结果表明,在复杂度相近的情况下,该系统在30 min内的综合定位精度比SINS提高近4倍。
- 黄辉先肖业伟王晖
- 关键词：组合导航扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波捷联式惯性导航系统射频标签
- 基于DSVM的三相PWM整流器直接功率控制
- 2013年
- 针对PI调节的滞后性及传统直接功率控制过于简单等不足,将瞬时功率理论与滑模变结构控制理论相结合,提出一种基于离散空间电压矢量的直接功率控制策略。该策略外环采用滑模变结构控制,提高系统的鲁棒性;内环采用模糊控制与离散电压空间矢量(DSVM)调制相结合的方式,优化电压矢量的选择,提高系统的动态性能。仿真实验表明,该控制策略在系统动态性能、稳定性、电流畸变率和功率因数方面都有较好的效果。
- 黄辉先肖顿张特
- 关键词：PWM整流器直接功率控制滑模变结构控制矢量调制
- 矿井组合导航系统的设计与应用被引量：1
- 2013年
- 针对矿井捷联式惯性导航系统(SINS)误差累计的问题,提出了一种基于射频位置修正技术的矿井组合导航系统。系统将射频标签存储的实际位置和SINS解算位置的差值作为量测量,利用Kalman滤波器估计并补偿SINS存在的陀螺漂移和加速度计零偏。该方法在修正点对误差估计精度高,收敛速度快,能够对SINS累计误差进行一次性修正。
- 黄辉先王晖汤红忠
- 关键词：组合导航射频识别
- 基于免疫抗体记忆分类算法的变压器故障诊断
- 2011年
- 针对传统克隆免疫算法应用于变压器故障诊断时学习速度慢、无分类能力及抗体空间小等缺点,提出一种免疫抗体记忆分类算法。利用免疫抗体识别抗原的原理和抗体记忆功能,将克隆选择与进化算法相结合,通过学习训练抗原及附属类型信息,得到由不同类型检测集组成的故障信息库,从而在保证亲和力的同时,加快学习速度,扩大免疫搜索空间,并利用人工识别球与刺激水平的线性关系对故障类型进行快速诊断。实验结果证明,该算法具有较快的运行速度及较高的诊断准确率。
- 张特黄辉先张江锋肖顿
- 关键词：进化学习
- 基于GMM-WSUM的多生物特征二级融合识别方法被引量：1
- 2014年
- 结合基于密度估计和归一化两种融合方法的优点,在匹配分数层级提出了一种基于高斯混合模型(Guassian Mixture Model,GMM)和加权和(Weighted Sums,WSUM)的多生物特征二级融合识别方法。利用GMM对匹配分数建模后,采用N-P准则作为第一级融合策略;第二级融合采用基于加权和的归一化方法,较好地解决了分数归一化融合方法在单模识别算法识别率相差较大时融合识别性能差的问题。在ORL、AR人脸数据库和FVC2004组成的人脸-指纹多模数据库上进行了实验,结果表明,该方法有效地提升了识别性能。
- 李雄张东波
- 关键词：高斯混合模型多生物特征融合人脸指纹
- 基于遗传算法的模糊滑模控制在永磁直线电机位置控制中的应用被引量：6
- 2010年
- 针对永磁直线电机控制中的推力扰动及参数变化问题,设计了一种改进的自适应模糊滑模变结构控制器(AF-SMC).利用遗传算法优化模糊变量的隶属度函数曲线.仿真和实验结果表明,与经典PID算法和一般模糊滑模控制算法相比较,新的算法具有更好的响应性能和抗干扰能力,抖振降低.
- 黄辉先阮挺
- 关键词：永磁直线电机推力波动模糊系统遗传算法
- 网侧PWM整流器LCL输出滤波器优化设计
- 2013年
- 提出一种网侧PWM整流器LCL滤波器的参数设计方法,通过对LCL滤波器单相模型传递函数的研究,得到谐振频率、谐波电流幅值衰减比与r(网侧电感与整流器侧电感的比例因子)之间的关系式。利用关系式分析各变量的变化规律,确定总电感值、滤波电容值和r。分析结果表明,谐振频率可确定总电感和滤波电容的下限值。给出了一个设计实例,进行系统建模仿真验证。仿真对比结果证明了该设计方法的正确性和优越性。
- 黄辉先徐荣
- 关键词：PWM整流器LCL滤波器参数设计
- 一种在线的有源电力滤波器谐波检测方法被引量：2
- 2014年
- 将小波变换运用于有源电力滤波器谐波检测时,因运算量大,效率不高,不能保证检测结果的实时性,针对这个问题,提出了一种基于小波变换与滑动时间窗相结合的在线谐波检测方法,在运用小波基bior1.5对信号序列进行去噪处理的同时,采用滑动时间窗对突变信号动态跟踪以实现在线检测。搭建并联型有源电力滤波器仿真模型,测试该方法在非线性负载产生电流突变时的谐波检测能力,结果表明该方法在保证较高的准确性和稳定性的前提下,实现了在线谐波检测。
- 黄辉先陈丽莎周杰文胡超
- 关键词：滑动时间窗
