年山西省研究生优秀创新项目(20093099)
- 作品数：3 被引量：31H指数：2
- 相关作者：陈志梅孟文俊罗俊尧更多>>
- 相关机构：太原科技大学更多>>
- 发文基金：年山西省研究生优秀创新项目山西省自然科学基金山西省国际科技合作计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 龙门起重机的模糊滑模定位与防摆控制被引量：8
- 2012年
- 提出了一种龙门起重机模糊滑模定位与防摆控制方案。考虑吊绳绳长的变化,把龙门起重机系统简化为三个多输入子系统,定义了四个滑模面,设计了模糊滑模控制器,使得起重机小车能快速精确到达期望位置,在负载快速提升和下降过程中抑制重物的摆动,并能准确跟踪吊绳绳长的变化,实现控制目标,提高生产效率,同时系统能快速到达滑平面,改善控制系统的性能。仿真结果证明了该控制方案的正确性和有效性。
- 陈志梅孟文俊
- 关键词：龙门起重机模糊控制滑模控制多输入系统
- 基于遗传算法的三维起重机滑模控制方法研究被引量：2
- 2011年
- 针对由5个非线性2阶常微分方程构成的三维起重机模型,采用滑模变结构方法设计控制器,从整体上同时对起重机大车、小车的位置和负载摆角进行控制。并利用遗传算法对其参数进行优化,减小了系统的抖振,实现了系统的精确定位和防摆。仿真表明了该控制方法的有效性。
- 罗俊尧陈志梅孟文俊
- 关键词：起重机滑模控制遗传算法
