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国家重点基础研究发展计划(G2007CB311003)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：叶伟龙孙富春何克忠刘华平更多>>
相关机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇向量
  • 1篇向量机
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇粒子滤波跟踪
  • 1篇滤波
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇非结构化
  • 1篇DSP

机构

  • 2篇清华大学
  • 1篇上海理工大学

作者

  • 2篇刘华平
  • 1篇夏轩
  • 1篇何克忠
  • 1篇孙富春
  • 1篇叶伟龙

传媒

  • 1篇中国图象图形...

年份

  • 2篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于DSP的增量式直方图粒子滤波跟踪算法与实现
在DSP上实现粒子滤波跟踪算法会遭遇计算瓶颈问题。为改善实时性,本文利用增量式直方图计算算法实现粒子滤波中颜色直方图与边缘方向直方图的计算,最后以融合直方图为观测模型在DSP上实现并优化了目标跟踪系统。实验证实了算法的快...
夏轩刘华平许伟明孙富春
关键词：目标跟踪粒子滤波DSP
非结构化道路区域检测的协同学习方法被引量：6
2011年
非结构化道路区域检测是智能车环境感知的重要问题。提出基于多方向Gabor纹理直方图的SVM分类器,并将其与直方图反向投影器组合,建立了协同学习框架。在实际运行中,两个学习器可以相互为对方提供标注样本进行更新,既提高了在线学习能力,又回避了自学习过程经常导致的模型漂移问题。经实验测试,协同学习机制显著改善了道路检测性能。
叶伟龙刘华平孙富春何克忠
关键词：支持向量机
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