中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(NN2012036)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
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- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于惯性网络的分布式信息融合算法被引量：1
- 2014年
- 分布式导航系统是飞机多传感器导航系统设计的新概念,可以大幅提高系统导航性能和容错水平,并能动态配置传感器功能,但是目前并无完善的信息融合算法与之对应;文章在构建惯性传感器网络的基础上,将多个低成本惯性传感器系统配置在飞机的多个位置以作为网络节点,设计了分阶段处理的分布式信息融合算法,综合利用各节点所测量的惯性信息,最后得到本节点的局部状态估计;通过仿真实验表明,采用此方法,有效降低了导航滤波估计误差,因此,系统导航性能及容错能力得到大幅提高。
- 黄帅刘海颖杨毅钧吴风喜
- 关键词：惯性导航分布式信息融合
- 传递对准在惯性传感器网络中的应用
- 2012年
- 在惯性传感器网络构成的导航系统中,高精度的传递对准技术对整个导航系统有着重要的意义。采用"速度+姿态"的匹配方法,构建卡尔曼滤波模型,不仅考虑了对准过程中由弹性变形引起的挠曲误差对系统的影响,更考虑了由颤振导致的误差的影响,减少挠曲效应对系统失准角的影响。仿真结果表明,同时考虑弹性变形和颤振引起的误差更能提高对准的精度和速度。
- 杨毅钧刘海颖王惠南蒋德杰
- 关键词：颤振
