山东省博士后创新项目(03BS092)
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 相关作者：解学军张嗣瀛高庆争赵瑞虹藏强更多>>
- 相关机构：曲阜师范大学东北大学更多>>
- 发文基金：山东省博士后创新项目山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 非线性振荡器的自适应反推控制被引量：3
- 2006年
- 考虑了非线性振荡器的自适应反推控制问题.利用自适应反推方法将非周期性振荡信号变为周期性振荡信号,保证了闭环系统的全局稳定性,同时非线性振荡器的输出渐近跟踪任意给定的参考信号.仿真结果验证了这种方法的有效性.
- 赵瑞虹高庆争解学军
- 关键词：非线性振荡器混沌系统反推自适应控制
- 基于矩阵分解的多变量鲁棒自适应反推控制被引量：2
- 2005年
- 针对含有输入未建模动态的一类M IM O系统,在高频增益矩阵的顺序主子式的符号已知的前提下,给出了多变量自适应反推控制器的设计.严格地证明了对一类未建模动态,闭环适应系统的所有信号都是全局一致有界的,且输出渐近收敛于零.
- 解学军藏强张嗣瀛
- 关键词：反推多变量系统
- 一种基于MT-滤波器的连续自适应反推控制的数字实现方法
- 2004年
- 研究了基于MT-滤波器的连续自适应反推控制的数字实现问题.首先用δ-算子将连续系统离散化,利用MT-滤波器和反推设计方法给出了自适应反推控制器的设计,然后分别分析了离散和混杂自适应控制系统的稳定性和跟踪性能.同已有文献相比,本文的主要工作在于:1)基于MT-滤波器的离散自适应反推控制器的设计;2)误差系统状态向量的构造.由于MT-滤波器的阶次比K-滤波器的阶次低,因此,误差系统的构造更加复杂,这也使得适应系统的稳定性分析更加困难.
- 臧强解学军张嗣瀛
- 关键词：稳定性数字控制自适应控制器
